自動運転車/ロボットに使用できるWebマッピング


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開発者が自動車両/ロボットのGPSデータをプロットするために使用できるWebマッピングツールはありますか?

Google Mapsそれを禁止します。10.2.Cを参照してください。Google Earth利用規約のリンクは同じページにジャンプします。Bingマップは同様に見えます(3.2。(g)を参照)。

私が欲しいのは、衛星画像および/または地図の両方を表示するインターネットベースのツールで、APIを使用してプロットをオーバーレイできます。低速ロボットまたは高速車両/自動車の両方に使用できる汎用GPSプロッターを作成ROSています。

ありがとう!

回答:


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私はそれらの両方の私の読書を次のように要約します:

  • 車両へのターンバイターンナビゲーションを提供するためにロジックを使用しないでください
  • 商用利用契約に署名していない限り、ビジネス資産の追跡にマップを使用しないでください

説明したユースケースがこれらの条件のいずれかに違反しているかどうかを判断するのは困難です。いずれにせよ、http://www.openstreetmap.us/をチェックしてください


「校正済み」に感謝します。私はもう一度読み直し、彼らがそれ自体をプロットすることを禁止するように聞こえないことに同意した。
アイザック

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Google Earthは、まさにこの目的のために存在します。つまり、地図上に独自のデータをオーバーレイします。データをKML形式に変換(またはエクスポート)するスクリプトを作成し、次のようにURLをGoogle Earthに追加します。

ネットワークリンクを追加

利用規約に関して:Google Earthの利用規約では、過去の行動を表すのではなく、車両の動作を制御するためにソフトウェアを使用することのみが禁止されています。(彼らの懸念は、ロボットが追従するためにGEの道路に道を作ろうとして、地図の不正確さのために何かに衝突させることからあなたの責任を制限する可能性が最も高いです。)

準証拠として、Google Earthでミッションプランナーを作成しました(http://www.youtube.com/watch?v=vK0wWH9Ijnk)。これをGoogle Earthチームに見せました。彼らはそれで大丈夫だった。彼らはまた、この目的のためにGoole Earthを使用するNASAのチームと連絡を取りました。私はミッションスクリプトを生成するだけであり、自律性と相互作用しないため、そのような使用が許可されると信じるようになりました。


確認済み:野外実験のデータをプロットするためにこの機能を使用しています。強くお勧めします。
ジョシュヴァンダーフック

投稿のThx。ただし、機能についてではなく、使用条件について質問しています。
アイザック

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Google EarthチームでのToSの経験で回答を更新しました。TL; DR、大丈夫です。
イアン

私の印象では、あなたのケースはGoogle b / cで大丈夫だったと思います
-IsaacS

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Googleほどの規模の会社が、「クール」と判断したプロジェクトの法的手続きに免除があるとは思わない。ここではウッズホール海洋研究所からKMZファイルは、より多くのあなたが何を言ってるのか行い、そのです:habcam.whoi.edu/HabCamData/GoogleEarth/...
イアン・

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