最も信頼できるコネクタはどれですか？

信号配線用のコネクタを長期間使用していた場合、それらが信頼できない可能性があります。

具体的には、これらを長時間使用すると、接続が切断され、再接続されるため、信頼性が低いことがわかりました。

これは、ワイヤ上の圧着された金属端の弾力性が失われ、接触の問題が発生するためです。

単純な信号配線のための複数の再接続に対して信頼性のあるコネクタはどれですか（接続時間が短い）。

ねじ込み端子およびねじ付きコネクタ（Dサブミニチュアコネクタなど）は単純なプラグインコネクタではないため、これは除外されます。

非常に信頼性の高いコネクタがたくさんあります。ここに私のお気に入りのいくつかがあります：

Harwin Datamateこれらにはいくつかの種類があります。ここに示されているものは素晴らしく、大電流電源接続と多くの信号接続の両方を備えています。これらは非常に信頼性が高く、Shadow Robot Hand、Robonaut、最新のDLRスペース認定ハンドなど、私が知っているいくつかのロボットで使用されていることを知っています。

ここに表示されているものは少し高価で、それぞれ最大$ 30です！しかし、信号ピンのみを備えたより単純なコネクタの方がはるかにリーズナブルで、それぞれ数ドルです。彼らは非常に信頼できます。ピンは金メッキされており、いくつかの接点があります。それらのラッチとネジのメカニズムは、ロケット発射の振動にも耐えることができることを意味します。

Harwinの他のコネクタ、特にM30シリーズを確認してください。それらはかなり小さく、ワイヤーを適切に圧着すると、非常に信頼性が高くなります。M30コネクタの1つが繰り返し嵌合するために故障するのを見たことがありません。

コンシューマーコネクタ：一般に、コンシューマー市場向けのコネクターは、かなり長く存続できるはずです。これらには、USB、Firewire、HDMI、VGA、D-Subが含まれます。

これらのコネクタのもう1つの良い点は、EtherCATのLVDS物理層のように、高速データに適していることです。USB、HDMI、Firewireの欠点は、耐振動性がなく、ストラップを付けないと脱落する可能性があることです。必ず金メッキを施してください。

Omnetics：作物のクリームはOmneticsから来ています。それらには、非常に信頼性が高く、非常に小さいという二重の利点があります。

それらはあらゆる種類のワイヤーワイヤーおよびワイヤーボードのコネクターを備えています。しかし、注意してください、それらは非常に高価です。

コネクタの用途に大きく依存します。パネルに取り付ける必要がありますか？PCBがマウントされていますか？たむろしてるだけ？

アンダーソンの電柱はロボット工学の至る所に見られます。それらは確実にロックされ、任意のサイズのコネクタを作るために一緒にスナップできるからです。通常、それらは信号ではなく電力に使用されます。

IDCコネクタは、信号/低電力でも非常に一般的です。また、確実にロックし、プロトタイピング/テストに適した標準の.1ヘッダー間隔を使用します。

あなたが言及したロッキングヘッダーも非常に一般的ですが、切断/再接続が繰り返されることが予想される場所では決してありません。ほとんどの場合、インジケーターライトなどです。

重量/スペースが制限されたアプリケーションでは、RCコネクタは最適です。多くのRCコネクタは、非常に高い電流容量を持ち、振動下で非常に信頼できます。私のお気に入りはXT60です。

ご指摘のとおり、振動の大きいロボットでは「バネ」（弾力性）のあるコネクターが必要です。瞬間的に少しずれて位置がずれた場合でも、スプリングがすべてを元の位置に戻します。

悲しいかな、トレードオフがあります-コネクターが誤って切断されることなく許容できる振動が高いほど、コネクターを意図的に接続および切断することはより困難になります。

あなたが見るかもしれないいくつかのコネクタ：

• Stefan Vorkoetterは、ハムラジオの標準12VDCコネクタであるアンダーソンPowerpoleコネクタを含む、中型RC航空機（20 Aを簡単に処理する）に適したコネクタの素晴らしいレビューを持っています。
• ケージクランプ端子ストリップ（スプリングクランプ端子ストリップとも呼ばれます）
• いくつかの種類のツイストロック2ピンコネクタおよびバヨネットコネクタ
• ある種の8P8C "RJ45" "Ethernet"コネクタ。多くのRepRapsはこれらのコネクタを使用して、CAT5ケーブルを介してパワーをステッピングモーターに伝送しますが、Power-over-Ethernet規格やEthernetデータ規格とは完全に互換性がありません。
• いくつかのバレルコネクタには、所定の位置にはめ込むための保持溝があります
• 「ラッチ」があるIDCリボンケーブルコネクタの一種
• USBコネクタは標準の5VDCコネクタになりつつあります

（コネクタが多すぎると、接続がばらばらになるまで、部品が徐々にずれてゆきます。これには、ほとんどのネジコネクタ、バレルコネクタなどが含まれます）。

家庭用プロジェクトには多すぎるかもしれませんが、MIL-DTL-38999シリーズコネクタ（Glenairや他の多くのサプライヤから入手可能）は、軍用機器に適したコネクタです

「単純なプラグインコネクタではない」という要件は満たされていませんが、あらゆる種類の環境での切断/再接続に最適です。

私はグレンエアで働いていません:)