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RCサーボを制御するにはどうすればよいですか？
Pythonを介してGPIOピンから小さなRCサーボ（5 V、500 mA）を制御したいと思います。 ハードウェア 必要な電気接続は何ですか？ Raspberry Piに複数のサーボを接続できますか？ 現在の制限はありますか？出力ピンをトランジスタでバッファリングする必要がありますか？ Raspberry Piから直接サーボに電力を供給できますか、または外部電源を使用する必要がありますか？サーボのぎくしゃくした消費電力を滑らかにするためにコンデンサが必要ですか？ ソフトウェア どのソフトウェア/ Pythonコードが必要ですか？20 msのパルスが必要なことは知っていますが、これを達成するにはどうすればよいですか？ このようにRaspberry Piを使用すると、どのようなCPU負荷が予想されますか？