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PiGPIOライブラリ http://abyz.me.uk/rpi/pigpio/index.htmlは、その機能の1つが「ユーザーgpioを使用するソフトウェアシリアルリンク」であると述べています。 これを使用して、2つの空きGPIOピン上でソフトウェアUARTを生成できることを意味します。 プロジェクトのサンプルページには、この機能の例はありませんが、Googleにはありません。 誰かこれをやったことがありますか？もしそうなら、私に例を示してください。 そうでない場合、UARTをビットバンギングするための代替ライブラリはありますか？ おかげで、

11 raspbian  gpio  python  uart  c++ 

Raspbianでgdbを使用してプログラムをデバッグしようとしましたが、取得できるのは次のとおりです。 Program received signal SIGILL, Illegal instruction. 0xb6fe8acc in ?? () from /lib/ld-linux-armhf.so.3 SIGILLハンドルをnostop（handle SIGILL nostop）に設定しても役に立ちません： Program received signal SIGILL, Illegal instruction. Program terminated with signal SIGILL, Illegal instruction. The program no longer exists. 私が得るすべてのバックトレースは： #0 0xb6fe8acc in ?? () from /lib/ld-linux-armhf.so.3 #1 0x00000000 in ?? () gdbの外部でプログラムを起動すると、通常のC ++例外（デバッグしたい）が発生します。 すべてのソフトウェアは、raspbianリポジトリから最新バージョンに更新されました。さらに、ラズベリーpiファウンデーションカーネル「3.18.9+」とラズベインカーネル「3.18.0-trunk-rpi」も試してみました（カスタムカーネルモジュールが必要です）。メインマシンで同じプログラムを問題なくデバッグできます。 …

10 raspbian  c++  debug 

C ++開発ツール用にインストールする必要のある既知のパッケージはありますか？ 後にコマンドラインで何を入力しsudo apt-get installますか？ 理想的には、Windowsコンピューターに "MinGW"と共にインストールされたのと同じツールが必要です。

9 software-development  c++  packages  gcc 

C ++やraspicam apiなどのAPI を使用する場合は、grab（）などのメソッドを使用してカメラをポーリングします。フレームの準備ができると、メソッドは戻ります。フレームをつかむことなくカメラの準備ができているかどうかを確認する方法はありますか？ これは、コマンドラインツール、C ++呼び出し、Pythonライブラリ、文字通り任意のメソッドにすることができます。 私は、4つのカメラを備えた4つのラズベリーピスを持っていて、各フレームを正確に同時にフレームごとにフレームビデオで撮りたいので、質問します。カメラは私のアプリケーションが他の方法でそれを行うのに十分な速度ではありません。

8 python  camera  raspicam  c++