write_i2c_block_dataのcmdパラメーターの意味
PiとArduinoの間のi2c通信をテストしています。 文書によると: write_i2c_block_data(addr,cmd,vals) Block Write transaction. int addr,char cmd,long[] None 私はこのテストを持っています: Piで: import smbus bus = smbus.SMBus(0) bus.write_i2c_block_data(address, 48, [49, 50, 51] ) Arduinoの場合: void receiveData(int byteCount){ Serial.print("byte count="); Serial.println(byteCount); while(Wire.available()) { number = Wire.read(); Serial.print((char)number); } } Arduinoには次の出力が表示されます。 byte count=4 0123 私の質問は、cmdパラメーターの使用は何ですか?どのバイトが何を表しているのか、Arduinoで区別されません。 私はそれを適切に扱うことができると思います。最初の2バイトをコマンドとして使用したいのかもしれません。 このページには、メソッドに関する多くの情報がありません:http : //wiki.erazor-zone.de/wiki : linux : …