Arduinoのウェブサイトは、としてそれを合計します
Arduinoは、柔軟で使いやすいハードウェアとソフトウェアに基づいたオープンソースのエレクトロニクスプロトタイピングプラットフォームです。アーティスト、デザイナー、愛好家、そしてインタラクティブなオブジェクトや環境の作成に興味がある人を対象としています。
それは、サーボを制御し、多くのオプションのシールドによって提供される他の接続性を提供するための素晴らしいインターフェースになります。
Raspberry Piに接続するにはどうすればよいですか？通信を設定するにはどうすればよいですか？
回答:
Arduinoは通常、USBシリアルデバイスとして表示されます。現在のボードはメインマイクロプロセッサに組み込まれたUSBシリアルドライバーを使用しますが、古いArduino（およびクローン）は別個のサードパーティUSBシリアルチップを使用しました。
Serial.printArduinoからRaspberry Piのデータを簡単に受信するには、GNU Screenプログラムを基本的なターミナルとして使用screen [serial-port] [baud-rate]します（たとえばscreen /dev/ttyACM0 9600）。
3つの異なるArduinoと1つのかなり異なるクローンをテストしました。新しい亜種はすべてとして登場/dev/ttyACM0ポート、および古いもの/dev/ttyUSB0。これは、Raspbianで見つけたものです。
/dev/ttyUSB0/dev/ttyACM0/dev/ttyACM0/dev/ttyUSB0。Raspberry PiはArduinoを駆動するのに十分な電力を提供しない可能性があるため、外部電源が必要になる場合があります。完全を期すために、私は知っているArduinoにはないものの、Prolific PL2303もテストしました。それはかなり幸せに見えた/dev/ttyUSB0。
センサーとのより複雑な通信については、Firmata、「ホストコンピューター上のソフトウェアからマイクロコントローラーと通信するための汎用プロトコル」を検討できます。Arduinoの実装と、Raspberry Pi側で実行するPythonライブラリがあります。
pyFirmataを使用してLM35を読み取り、LEDの輝度を変更する小さな例を次に示します。
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
# simple test of pyfirmata and Arduino; read from an LM35 on A0,
# brighten an LED on D3 using PWM
# scruss, 2012-08-14 - tested on Arduino Uno & Raspberry Pi (Raspbian)
import pyfirmata
# Create a new board, specifying serial port
board = pyfirmata.Arduino('/dev/ttyACM0')
# start an iterator thread so that serial buffer doesn't overflow
it = pyfirmata.util.Iterator(board)
it.start()
# set up pins
pin0=board.get_pin('a:0:i') # A0 Input (LM35)
pin3=board.get_pin('d:3:p') # D3 PWM Output (LED)
# IMPORTANT! discard first reads until A0 gets something valid
while pin0.read() is None:
pass
for i in range(10):
pin3.write(i/10.0) # set D3 to 0, 10%, 20%, ... brightness
print "PWM: %d %% Temperature %.1f °C" % (i * 10, pin0.read() * 5 * 100)
board.pass_time(1) # pause 1 second
pin3.write(0) # turn LED back off
board.exit()pyFirmataを使用する場合、いくつかの注意事項があります。
None値が続きます。不明な場合は、Raspbian Wheezyを使用して、Raspberry PiのUSBポートに接続したときにArduino IDEを実行し、Arduinoにスケッチをアップロードできます。Raspbianにインストールするには、シェル（コマンドライン）に入力するだけです。
sudo apt-get install arduino
必要なすべてのパッケージをダウンロードしてインストールします。RaspbianのArduino IDEの写真をここに2枚持っています。
http://www.element14.com/community/groups/raspberry-pi/blog/2012/07/03/review-of-raspberry-pi-images
（他の人々が上記で説明したように、Raspberry PiはGPIOヘッダーのシリアルポート（UART）ピンを介してArduinoをプログラムすることもできます。この場合、USBポートを「浪費」する必要はありませんが、追加の構成が必要になります）。
乾杯、ドリュー
銘打たラズベリーパイでのArduinoを置くための適切な方法をハックAデイで、 ラ・モードAからAnool Mahidharia、ジャスティン・ショーとケビン・オズボーンによって設計されたスタック可能なArduinoのクローンであるWyolum.com OSHWのコラボレーティブ。Hack A Dayは次のように説明しました
すぐに、AlaModeはRaspberry PiのGPIOピンに直接接続します。そこから、ArduinoのATMegaとの通信が有効になり、Arduinoの場合と同じようにデータを送受信できます。リアルタイムクロック、サーボヘッダー、ボードに電力を供給する多くの方法、さらに[a] GPSモジュールのブレイクアウトもあります。
AlaModeでは、多くの不必要な問題が解決されます。USBポートはありませんが、Raspberry PiのGPIOピンを介して直接プログラムできます。かなりきちんとしているので、[Raspberry Pi]を手に入れるのが待ちきれません。
いくつかの追加の特典を含む機能は次のとおりです。
- 柔軟なパワー。Piから直接電源を供給できるほか、スタンドアロンのバッテリーまたは壁コンセント、またはUSB電源を使用できます。これは、シールドがPiが提供できる以上の電力を必要とする場合、またはスタンドアロン操作のためにドッキングを解除する場合に重要です。GPIOピン上のPiのUART、またはFTDI USBシリアルアダプターまたはISPを介してプログラム可能。
- Fastrax UP501 GPSを接続するためのヘッダー。DS3234リアルタイムクロック。Piには、バッテリでバックアップされたRTCがありません。AlaModeでプログラムを設定して、シリアルまたはI2C経由でPiに時間を報告できます。
- マイクロSDカードスロット。データロギングに役立ち、Arduinoアプリケーションの大容量メモリ
- 構成可能な電源および接地レールを備えたPWMピンに接続されたサーボヘッダーの列
現在、このボードは限定ベータ版ですが、よく考え抜かれたクローンとして言及する価値があります。これは以前の形式のグループによって発表されました。
Arduinoのように動作し、任意のブラウザからWeb UIを介してプログラムできるRaspberryPi HATがあります。CoPiinoと呼ばれるプロジェクト。ソフトウェアが完全に稼働しています。ブラウザのUIにArduino Sketchを入力し、「コンパイルして実行」を押すだけです。