カメラからのビデオの読み取り（可能であればKinect）

Raspberry PiでComputer Visionを使用する必要があるプロジェクトを開始しています。私はOpenCVに比較的精通しており、Raspberry Piに正常にインストールできることを認識していますが、集中的なグラフィック操作でPiがどれほど成功するかはわかりません。RPiは基本的な画像マッチングとオブジェクト追跡に適していますか？

2番目の目標として、OpenKinectをPiで使用できるようになりたいと考えています。。。しかし、私がこの他の質問とブログ投稿を読むことからわかる限りでは。Kinectからビデオデータを取得できる人はいません。

Piは多くのことを行うほど強力ではありません。ウェブカメラを適切なフレームレートで動作させてコンピュータービジョンを実行することは非常に難しく、kinectは不可能です。openkinectドライバーを簡単にコンパイルし、動力付きUSBハブを使用してkinectを接続することもできます。ただし、PiのUSB帯域幅には、kinectからデータを取得できないという問題があります。おそらく、新しいボードリビジョンで将来変更される可能性がありますが、現在は不可能です。