Kinectを接続しますか？

LinuxでKinectを実行するためのドライバープロジェクトが確立されています。こちらをご覧ください：https : //github.com/OpenKinect/libfreenect

これはRPiで機能しますか？可能性が高い制約/障害は何ですか？

これは野心的なロボットプロジェクトの本当の助けになると考えています。たとえば、RPiをオンボードコントローラーとして設定し、Kinectをオブジェクト回避などの「目」として使用します。

Arch Linuxにこのライブラリを正常にインストールしました。どのディストリビューションにもインストールされない理由はわかりません。私はKinectを持っていないことに注意することが重要です。そのため、ライブラリが正常にコンパイルおよびインストールされることのみを確認して、ライブラリが動作することを確認できません。

私が行ったステップは次のとおりです。

依存関係をインストールする

これらのパッケージはKinectライブラリまたはビルドプロセスの依存関係であるため、最初にインストールする必要があります。

• cmake

• git

• libusb

• freeglut

• libxmu

• libxi

基本的なパッケージマネージャーを使用してこれらを見つけることができるはずです。

リポジトリをチェックアウトする

git clone git://github.com/OpenKinect/libfreenect.git
cd libfreenect && git pull origin

ソースを構築する

cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr -DPROJECT_INCLUDE_INSTALL_DIR=/usr/include -DLIB_SUFFIX="" .
make
sudo make install

udevルールを設定します（プラグイン時にKinectが検出されるように）：

sudo install -Dm644 platform/linux/udev/51-kinect.rules /etc/udev/rules.d/51-kinect.rules

可能です... ビデオ

何かを見るのは非常に実用的ではないかと思いますが、データ収集/処理を使用しただけで機能する場合があります。サイドノート：Kinectはすべての視覚的なものを実行するために膨大な量のRAMを消費します。だからあなたは、縮小版を実行することができます。がんばろう ：）

Kinectは、いくつかの調整後にPiで動作します。以下に例を示します。