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Pythonの結果はcv2.Rodriguesの計算中に変化します
実行した場合： import numpy as np import cv2 def changes(): rmat=np.eye(4) tvec=np.zeros(3) (rvec, jacobian)=cv2.Rodrigues(rmat) print rvec for i in range(2): changes() 私は得ます： [[6.92798859e-310] [2.19380404e-316] [1.58101007e-322]] [[0.] [0.] [0.]] changes()変更の結果です。 なぜなのか、またtvec=np.zeros(3)コメントアウトすると変更が止まるので 、システムのバグだと思います。