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正距円筒イメージでOpenCV solvePNPを使用できますか？
OpenCVのsolvePNPを正距円筒イメージで使用することは可能ですか？正四角形の画像があり、この画像に4つのポイント（赤い点）とそのピクセル座標があります。次に、4つの対応するワールドポイントがあります。たとえば[(0, 0, 0), (2, 0, 0), (2, 10, 0), (0, 10, 0)]、カメラのポーズをどのように推定できますか？ OpenCVを使用してみましたsolvePnpが、Brownカメラモデルの組み込み関数を期待しているため、機能しませんでした。これは全天球カメラで可能ですか？