OpenCVのsolvePNPを正距円筒イメージで使用することは可能ですか？正四角形の画像があり、この画像に4つのポイント（赤い点）とそのピクセル座標があります。次に、4つの対応するワールドポイントがあります。たとえば[(0, 0, 0), (2, 0, 0), (2, 10, 0), (0, 10, 0)]、カメラのポーズをどのように推定できますか？
OpenCVを使用してみましたsolvePnpが、Brownカメラモデルの組み込み関数を期待しているため、機能しませんでした。これは全天球カメラで可能ですか？
equirectangular image対応するピンホールカメラモデルで複数のサブイメージに変換してみませんか？クイック検索、これが見つかりました：例Equirectangular To Pinhole。また、OpenMVGを見てください。いくつかの有用な情報があるはずです：球体カメラモデルとpnp＃1557の解決、球形イメージからピンホールイメージへの変換＃621。