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まだ定義されていない場合にのみマクロを定義するのはなぜですか？
Cコードベース全体で、すべてのマクロが次のように定義されているのがわかります。 #ifndef BEEPTRIM_PITCH_RATE_DEGPS #define BEEPTRIM_PITCH_RATE_DEGPS 0.2f #endif #ifndef BEEPTRIM_ROLL_RATE_DEGPS #define BEEPTRIM_ROLL_RATE_DEGPS 0.2f #endif #ifndef FORCETRIMRELEASE_HOLD_TIME_MS #define FORCETRIMRELEASE_HOLD_TIME_MS 1000.0f #endif #ifndef TRIMSYSTEM_SHEARPIN_BREAKINGFORCE_LBS #define TRIMSYSTEM_SHEARPIN_BREAKINGFORCE_LBS 50.0f #endif マクロを定義するだけでなく、これらの定義チェックを行う理由は何ですか？ #define BEEPTRIM_PITCH_RATE_DEGPS 0.2f #define BEEPTRIM_ROLL_RATE_DEGPS 0.2f #define FORCETRIMRELEASE_HOLD_TIME_MS 1000.0f #define TRIMSYSTEM_SHEARPIN_BREAKINGFORCE_LBS 50.0f 私はこの慣例がウェブのどこにも説明されていないようです。