まだ定義されていない場合にのみマクロを定義するのはなぜですか？

Cコードベース全体で、すべてのマクロが次のように定義されているのがわかります。

#ifndef BEEPTRIM_PITCH_RATE_DEGPS
#define BEEPTRIM_PITCH_RATE_DEGPS                   0.2f
#endif

#ifndef BEEPTRIM_ROLL_RATE_DEGPS
#define BEEPTRIM_ROLL_RATE_DEGPS                    0.2f
#endif

#ifndef FORCETRIMRELEASE_HOLD_TIME_MS
#define FORCETRIMRELEASE_HOLD_TIME_MS               1000.0f
#endif

#ifndef TRIMSYSTEM_SHEARPIN_BREAKINGFORCE_LBS
#define TRIMSYSTEM_SHEARPIN_BREAKINGFORCE_LBS       50.0f
#endif

マクロを定義するだけでなく、これらの定義チェックを行う理由は何ですか？

#define BEEPTRIM_PITCH_RATE_DEGPS                   0.2f
#define BEEPTRIM_ROLL_RATE_DEGPS                    0.2f
#define FORCETRIMRELEASE_HOLD_TIME_MS               1000.0f
#define TRIMSYSTEM_SHEARPIN_BREAKINGFORCE_LBS       50.0f

私はこの慣例がウェブのどこにも説明されていないようです。

これにより、コンパイル時にマクロをオーバーライドできます。

gcc -DMACRONAME=value

ヘッダーファイルの定義がデフォルトとして使用されます。

コメントで述べたように、この状況を想像してみてください。

foo.h

#define FOO  4

defs.h

#ifndef FOO
#define FOO 6
#endif

#ifndef BAR
#define BAR 4
#endif

bar.c

#include "foo.h"
#include "defs.h"

#include <stdio.h>

int main(void)
{
    printf("%d%d", FOO, BAR);
    return 0;
}

印刷します44。

ただし、条件ifndefがそこにない場合、結果はMACRO再定義のコンパイル警告となり、が出力されます64。

$ gcc -o bar bar.c
In file included from bar.c:2:0:
defs.h:1:0: warning: "FOO" redefined [enabled by default]
 #define FOO 6
 ^
In file included from bar.c:1:0:
foo.h:1:0: note: this is the location of the previous definition
 #define FOO 4
 ^

コンテキストはわかりませんが、これを使用して、これらのマクロ定義によって設定された値をオーバーライドできるようにすることができます。ユーザーがこれらのマクロのいずれかに異なる値を明示的に定義した場合、ここで使用される値の代わりにその値が使用されます。

たとえばg ++では、-Dコンパイル中にフラグを使用して、マクロに値を渡すことができます。

これは、ヘッダーファイルのユーザーが自分のコードまたはコンパイラの-Dフラグからの定義を上書きできるようにするために行われます。

Cプロジェクトは複数のソースファイルに存在します。単一のソースファイルで作業する場合、チェックは（実際には）意味がないように見えますが、大規模なCプロジェクトで作業する場合は、定数を定義する前に既存の定義を確認することをお勧めします。アイデアは単純です。その特定のソースファイルに定数が必要ですが、すでに別のファイルで定義されている可能性があります。

ユーザーがコンパイルして作業できるようにするデフォルトのプリセットをユーザーに提供するフレームワーク/ライブラリについて考えることができます。これらの定義はさまざまなファイルに分散されており、最終ユーザーはそのconfig.hファイルをインクルードして値を設定できるようにすることをお勧めします。ユーザーがいくつかの定義を忘れた場合、システムは事前設定のために作業を続行できます。

使用する

#ifndef BEEPTRIM_PITCH_RATE_DEGPS
#define BEEPTRIM_PITCH_RATE_DEGPS                   0.2f
#endif

ユーザーがコマンドライン引数（gcc / clang / VS内）を使用してマクロの値を定義できるようにします-DBEEPTRIM_PITCH_RATE_DEGPS=0.3f。

別の重要な理由があります。プリプロセッサマクロを別の方法で再定義すると、エラーになります。別のSO質問に対するこの回答を参照してください。#ifndefチェックを行わない場合-DBEEPTRIM_PITCH_RATE_DEGPS=0.3f、コンパイラー呼び出しでコマンドライン引数として使用すると、コンパイラーはエラーを生成するはずです。