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2Dポイントを3D位置に変換する
私は知られているとの固定カメラを持っているcameraMatrixとdistCoeffs。私は、あまりにも固定されているチェス盤を持っている、とtransformし、rotationベクトルも使用して計算されていますsolvePnP。 次の図のように、チェス盤が配置されているのと同じ平面上にある2Dポイントの3D位置を取得するにはどうすればよいのでしょうか。 確かなことは、その点のZは0ですが、その点のXとYを取得する方法です。