Android StudioのAVDマネージャーにデバイスが表示されませんが、「adbデバイス」には表示されます。ここに明らかなものがないのですか?
adb devices
どちらにも表示されない場合、問題はUSB 3ポートを使用している可能性があります。Lollipopは、USB 2ポートを使用する場合にのみ接続できます。
Settings -> About phone -> Tap on Build number several times
、次に移動しますSettings -> Developer -> USB debugging