私のバージョンのGit [1]では、すべてのGitサブモジュールにa nameとaがありpathます。それらは必ずしも同じである必要はありません[2]。最初にサブモジュールをチェックアウトせずに両方を信頼できる方法で取得すること（git update --init）は、シェルウィザードのちょっとしたトリッキーです。
サブモジュールのリストを取得する names
私はこれを使用する方法git configや他のgitコマンドを見つける方法を見つけませんでした。したがって、.gitmodules（非常に醜い）の正規表現に戻ります。しかしgit、サブモジュールに許可される可能なコード空間を制限するので、それはいくぶん安全であるようですnames。さらに、おそらくこのリストをさらにシェル処理に使用したいので、以下の解決策はNULL-bytes（\0）でエントリを分離します。
$ sed -nre \
's/^\[submodule \"(.*)\"]$/\1\x0/p' \
"$(git rev-parse --show-toplevel)/.gitmodules" \
| tr -d '\n' \
| xargs -0 -n1 printf "%b\0"
そしてあなたのスクリプトで：
#!/usr/bin/env bash
while IFS= read -rd '' submodule_name; do
echo submodule name: "${submodule_name}"
done < <(
sed -nre \
's/^\[submodule \"(.*)\"]$/\1\x0/p' \
"$(git rev-parse --show-toplevel)/.gitmodules" \
| tr -d '\n' \
| xargs -0 -n1 printf "%b\0"
)
注：read -rd ''は必要ですがbash、では機能しませんsh。
サブモジュールのリストを取得する paths
私のアプローチでは、私がしようとしないからの出力を処理するgit config --get-regexpとawk、tr、sed、...代わりにゼロバイトがバックに分け、それを渡しますgit config --get。これは、サブモジュール内の改行、スペース、その他の特殊文字（Unicodeなど）の問題を回避するためpathsです。さらに、おそらくこのリストをさらにシェル処理に使用したいので、以下の解決策はNULL-bytes（\0）でエントリを分離します。
$ git config --null --file .gitmodules --name-only --get-regexp '\.path$' \
| xargs -0 -n1 git config --null --file .gitmodules --get
たとえば、Bashスクリプトでは次のことができます。
#!/usr/bin/env bash
while IFS= read -rd '' submodule_path; do
echo submodule path: "${submodule_path}"
done < <(
git config --null --file .gitmodules --name-only --get-regexp '\.path$' \
| xargs -0 -n1 git config --null --file .gitmodules --get
)
注：read -rd ''は必要ですがbash、では機能しませんsh。
脚注
[1] Gitバージョン
$ git --version
git version 2.22.0
[2]分岐nameとサブモジュールpath
テストリポジトリを設定します。
$ git init test-name-path
$ cd test-name-path/
$ git checkout -b master
$ git commit --allow-empty -m 'test'
$ git submodule add ./ submodule-name
Cloning into '/tmp/test-name-path/submodule-name'...
done.
$ ls
submodule-name
$ cat .gitmodules
[submodule "submodule-name"]
path = submodule-name
url = ./
サブモジュールを移動して作成nameおよびpath分岐：
$ git mv submodule-name/ submodule-path
$ ls
submodule-path
$ cat .gitmodules
[submodule "submodule-name"]
path = submodule-path
url = ./
$ git config --file .gitmodules --get-regexp '\.path$'
submodule.submodule-name.path submodule-path
テスト中
テストリポジトリを設定します。
$ git init test
$ cd test/
$ git checkout -b master
$ git commit --allow-empty -m 'test'
$
$ git submodule add ./ simplename
Cloning into '/tmp/test/simplename'...
done.
$
$ git submodule add ./ 'name with spaces'
Cloning into '/tmp/test/name with spaces'...
done.
$
$ git submodule add ./ 'future-name-with-newlines'
Cloning into '/tmp/test/future-name-with-newlines'...
done.
$ git mv future-name-with-newlines/ 'name
> with
> newlines'
$
$ git submodule add ./ 'name-with-unicode-💩'
Cloning into '/tmp/test/name-with-unicode-💩'...
done.
$
$ git submodule add ./ sub/folder/submodule
Cloning into '/tmp/test/sub/folder/submodule'...
done.
$
$ git submodule add ./ name.with.dots
Cloning into '/tmp/test/name.with.dots'...
done.
$
$ git submodule add ./ 'name"with"double"quotes'
Cloning into '/tmp/test/name"with"double"quotes'...
done.
$
$ git submodule add ./ "name'with'single'quotes"
Cloning into '/tmp/test/name'with'single'quotes''...
done.
$ git submodule add ./ 'name]with[brackets'
Cloning into '/tmp/test/name]with[brackets'...
done.
$ git submodule add ./ 'name-with-.path'
Cloning into '/tmp/test/name-with-.path'...
done.
.gitmodules：
[submodule "simplename"]
path = simplename
url = ./
[submodule "name with spaces"]
path = name with spaces
url = ./
[submodule "future-name-with-newlines"]
path = name\nwith\nnewlines
url = ./
[submodule "name-with-unicode-💩"]
path = name-with-unicode-💩
url = ./
[submodule "sub/folder/submodule"]
path = sub/folder/submodule
url = ./
[submodule "name.with.dots"]
path = name.with.dots
url = ./
[submodule "name\"with\"double\"quotes"]
path = name\"with\"double\"quotes
url = ./
[submodule "name'with'single'quotes"]
path = name'with'single'quotes
url = ./
[submodule "name]with[brackets"]
path = name]with[brackets
url = ./
[submodule "name-with-.path"]
path = name-with-.path
url = ./
サブモジュールのリストを取得する names
$ sed -nre \
's/^\[submodule \"(.*)\"]$/\1\x0/p' \
"$(git rev-parse --show-toplevel)/.gitmodules" \
| tr -d '\n' \
| xargs -0 -n1 printf "%b\0" \
| xargs -0 -n1 echo submodule name:
submodule name: simplename
submodule name: name with spaces
submodule name: future-name-with-newlines
submodule name: name-with-unicode-💩
submodule name: sub/folder/submodule
submodule name: name.with.dots
submodule name: name"with"double"quotes
submodule name: name'with'single'quotes
submodule name: name]with[brackets
submodule name: name-with-.path
サブモジュールのリストを取得する paths
$ git config --null --file .gitmodules --name-only --get-regexp '\.path$' \
| xargs -0 -n1 git config --null --file .gitmodules --get \
| xargs -0 -n1 echo submodule path:
submodule path: simplename
submodule path: name with spaces
submodule path: name
with
newlines
submodule path: name-with-unicode-💩
submodule path: sub/folder/submodule
submodule path: name.with.dots
submodule path: name"with"double"quotes
submodule path: name'with'single'quotes
submodule path: name]with[brackets
submodule path: name-with-.path
git submodule私が仮定git submodule listした動作を期待したとおりに動作することを示していますgit submodule。（最初に間違った「共有」リンクをつかんだので、そのリンクをテストしてよかった！）