停止時に柔らかくなる硬いブレーキペダルの原因は何ですか？

2002年のトヨタアバロンを持っています。全体的に車は素晴らしい形で、大きな問題はありません。

最近、私はブレーキペダルが増加する圧力を必要とすることに気付きましたが、それは移動しているときだけです（明らかにブレーキを使用しているときです！）

停止すると、ペダルはすぐに「柔らかく」なり、硬くなりません。たとえば、丘を下る場合は、下の交差点で止まるために適切な圧力をかける必要があります。丘の底に着くとすぐに、足がペダルで1〜2インチ沈みます。

停止距離などは正常です。ブレーキをかけると少し振動するので、ローターを機械加工または交換する必要がありますが、このペダルの問題は関連していますか？

ブレーキブースターに影響を与えている真空の問題がある可能性があります。ブースターとエンジンの間のホースに亀裂がないか確認します。ホースにチェックバルブも取り付けられています。停止中および駐車中にブレーキペダルを数回しますか？エンジンがオフの状態でブレーキペダルを数回踏み込みます。ブースターにある可能性があります。

これは間違いなくパワーブレーキブースターの問題のように聞こえます。ライトで停止し、ペダルがゆっくりと床に落ちた場合、おそらく新しいPBBが必要です。ブースターを確認します。車の電源を入れてブレーキペダルを踏み、約15秒間押し続けます。床が切れたら、新しいPBBが必要になる可能性があります。 また、ブレーキペダルを押します。ペダルを放したときに「WHAUGHT」の音が聞こえる場合（逆に真空）、新しいPBBが必要です。 非常に簡単な修正。経験豊富なメカニックは約1時間半、経験の浅いメカニックは5〜7時間です。