荒れた凹凸のある道路に対するスウェイバーの剛性の影響

私はスウェイバーの物理学に関する本当に素晴らしい記事を読んだだけです。また、悪路でのサスペンションの挙動を説明するビデオを見ました。

以下を想定しましょう：

• 角を曲がりくねった前輪駆動車が、乾いた滑らかな平坦な道路で、アンダーステア​​を始める前にかかる最高速度に近い速度で運転されています。
• 簡単にするために、スウェイバーの変更は、TLLTDが影響を受けないように前後に行われます。
• ショック、ストラット、スプリングは変更されません。
• 「荒い」道路とは、日常的に遭遇する可能性がある典型的な不完全な運転状態を意味します。高速道路のパッチ、継ぎ目、および窪みを考え、波紋、わだち、および窪みを考えます（たとえば、道路上の一時停止標識付近の典型的な道路摩耗）都市部の道路、建設後のパッチ、舗装されていない舗装された道路、舗装されたマンホール、隆起したマンホール、排水溝など、そのようなことです。それは広い定義ですが、オフロードやポスト黙示録的な状況を意味するものではありません。

この場合、より硬いスウェイバーのセットは、粗くて平らでない舗装での車両のハンドリングにどのように影響しますか？私が目にするサスペンション理論と物理学のすべての議論は、通常、良好な道路状況を想定しているようです。

たとえば、上記のシナリオを考えて、左に高速でコーナリングしてから、ターンでかなり大きな、たとえば左前輪を使って深さ2〜3 cmのポットホールに当たったとします。

私の限られた理解から、硬すぎるスウェイバーの影響は、次のいずれかになります。

1. 左側の支柱がポットホールに拡張し、ホイールに下向きの力を加えます。
2. スウェイバーを介して、これの一部は右側にも伝達され、体の右側に上向きの力を及ぼします。
3. ポットホールから出ると、複雑なことが起こり、理解できません。

または：

1. 左の支柱は、くぼみに拡張する必要があります。
2. 左側の拡張は、旋回により右側に存在する下向きの力によって、スウェイバーを介して制限されます。
3. すると、左輪が地面との接触を取り戻すのに時間がかかり、右輪がより多くの横方向の力を受けるようになり（左輪には吸収されなくなりました）、車はより容易にアンダーステア​​します。そして、おそらく他のいくつかの複雑なことが起こります。

私はそれらの評価の1つで正しい軌道に乗っていますか？どのような影響がありますか？

また、（おそらく広すぎる）当然の質問として：理想的なスウェイバーの構成を決定するときに、悪路の状況はどのような影響を与えるべきですか？

tl; dr：車のスウェイバーの1つを強化すると、トランジェントに反応してその端がより緩む可能性が高くなります。

高いレベルでは、スウェイバーは他の場合と同様にスプリングとして機能します。一度に1つずつ検討することで、スウェイバーの問題を分解できます。たとえば、スウェイバーの一方の端がホイールアセンブリの一方の端に取り付けられているが、もう一方の固定されていない点に固定されているとします。ホイールアセンブリを突然上下に動かそうとすると（例では、一時的な凹凸のように）、バーがピボットポイントで回転しようとします。もう一方の端が何にも貼り付けられていない場合、バーは明らかに自由に回転します。ただし、この例ではボルトで固定されているため、バーはねじりばねとして機能し、ねじり動作に抵抗します。バーがさらにねじろうとするほど、バーが反対方向に及ぼすトルクは大きくなります。

もちろん、スウェイバーの端をフレームにボルトで固定することはありません。それらを両端の吊り下げポイントに接続します。そのため、これらはすでに存在していた減衰ばねシステム全体に結合されています。この場合も、1つのホイールに力を加えると、スウェイバーはこれらのピボットポイントで回転しようとします。これにより、他のホイールアセンブリに同等の力がかかります（右のホイールを上げようとすると、スウェイバーが左のホイールを上げようとします）。

ここで、あなたの質問の重要なポイントに取り掛かります。スプリングは、静止状態から動かされたときにのみ力を発揮することに注意してください。この議論のために、線形ばねに固執しましょう：

F = k * d

ここで、F =力、k =ばね定数、d =距離またはたわみ。ねじりばねと同等のものは次のとおりです。

T = k * theta

ここで、T =トルク、k =異なるばね定数、theta =ねじれの角度。これらのどちらの場合でも、ばねを圧縮、伸ばす、またはねじるほど、結果の力またはトルクが大きくなることがわかります。さらに重要なこと：スプリングを動かさなければ、力はまったくありません。動揺バーを発揮するためので、任意のあなたが検討していることをホイールに力を、それが他のホイールに春が偏向（圧縮または拡張）させることが持っている必要があります。これは重要です。スウェイバーは、車の反対側で何かが発生するまで何もしません。

別の言い方をすれば、スウェイバーは、4輪独立サスペンションの独立性を大幅に低下させるということです。

元の問題を、私たちがそれを分解できるような方法で言い換えましょう。スプリングと取り付けられたスウェイバーを備えた1組のホイールを想像してください。これは、さまざまなねじり定数（リンプスパゲッティから剛体鋼Iビームまで）をダイヤルできる魔法の揺れバーです。ここで、この全体の仕掛けに横向きの力を加えます。これは、単一のタイヤの限界よりわずかに小さいです（つまり、地面にタイヤの接触パッチが1つしかない場合、ほとんど滑るでしょうが、2 つでは滑らない）。

次に、マジックスウェイバーをゼロに近い剛性設定に下げ、一方のホイールをぶつけます（たとえば、接触パッチを地面から急に離します）。反対側のホイールはこのバンプの影響をほとんど受けないため、タイヤの接触パッチは影響を受けません。タイヤを横に押すのに必要な力よりもわずかに小さくなるように横方向の力を注意深く選択したため、システムは影響を受けません。

次に、マジックスウェイバーを効果的に無限の剛性に設定します。ここで、一方の車輪を持ち上げると、もう一方の車輪も同様に持ち上げられます。両方のタイヤが接触を失うため、システム全体が横にスライドし始めます。

もちろん、現実はその中間ですが、この種の思考実験がポイントになります。1つのホイールを持ち上げると、スウェイバーがもう1つのホイールも持ち上げようとします。その結果、車の端全体が緩んでいるような感じになります。

実際の実例：FWDインテグラを使用していたとき、私はこの正確な実験を試みました。私のリアスウェイバーには、剛性を制御できる3つの設定がありました（実際には、サスペンションの他の部分がスウェイバーに及ぼすレバレッジに影響しましたが、結果は実質的に同じでした）。これにより、4つの剛性設定を試してみることができました。棒なし+ 3つの棒の選択の増加。近くに、法定の厳しい方向転換を試すために使用できる特定のオフランプがあります。私が見つけたのは、剛性を上げるとバンプを乗り越える品質が低下し、バックエンドが飛び出す感じが増えることです（オーバーステアを試してください）。

揺れバーを追加すると、乗り心地が悪くなります

私はこの横並びのグラフィックでメカニズムを説明しようとしました：

説明

• 車輪が溝にぶつかると、その車輪に乗っている車両の重量により、車両が下向きにたわみます。これにより、サスペンションスプリングが伸び、抵抗力が反対方向に作用します。

• スウェイバーを追加すると、混合に追加の抵抗力が導入され、ばね抵抗力の量が減少します。これにより、スウェイバーが存在しない場合と比較して、ばねのたわみが小さくなります。

• ばねのたわみが少ないということは、スウェイバーがない場合よりも、車体がホイールをポットホールに追従させようとすることを意味します。

絵は千の言葉の価値があるので

これがスウェイバーの効果です

スウェイバーとオフロードがほとんど一緒にならないのは少し驚きです

シャーシを少しひねりやすく、柔軟にする必要があります。

他の部分は、非常に容易に強要されて壊れます。

実際には、スウェイバーは、下部のコントロールアームの近くのどこか（前部、サブフレーム）でシャーシにボルトで固定されています。したがって、それは本質的に各コーナーを個別に硬くします。つまり、「ゼロ」位置（サスペンションが車を駐車しているとき）があるため、サスペンションがそのゼロ位置から正または負に離れるほど、抵抗が大きくなります（私は推測します）。てこバーのように考えることができますか？）。したがって、小径のスウェイバーがある場合は、簡単に曲がり、より大きなサスペンションの移動が可能になります。大径のスウェイバーに入ると、ホイールは（本質的にはゼロの位置にあります）空気中にとどまります。ホール。ここでの目標は、通常、サスペンションがロードされたときに、グリップを追加または削除することです。ソフトな設定、

http://speed.academy/how-swaybars-work/

もちろん、これらはすべてAnt-swayバーの目的を考慮に入れています。明らかに、それはより高速で、または緊急対応状況でロールを防止して制御を維持するために使用される制御安全機能です。言われたこと。はい、標準設計のAnt-Swayバーは、独立したサスペンションの設計目的を制限するため、乗り心地に悪影響を及ぼします。 興味深いことに、新しいJeep Wranglersには、スウェイバーを運転席のキャビン内からリモートで切断できる機能があります。 後期のロイヤルズロイスモデルには、サスペンションを特定のポイントまで自由に移動できるように設計された「アクティブスウェイバー」が搭載されていることにも注目してください。車両の非常に快適で適応性のある乗り心地を可能にする設計機能の1つ。

したがって、スウェイバーは安全機能ですが、今日のよりアクティブなサスペンションでうまく機能するには、設計の更新が必要な領域になりつつあります。