私が関わっている研究プロジェクトのためには、リアルタイムで車両の操舵角（前輪角）データを読む必要があります。それをどのように達成できますか？ハードウェアとソフトウェアには何が必要ですか。
これまでのところ、2つの方法が考えられます。
オプション1
前輪近くのステアリングに直接取り付けられたカスタム測定ハードウェア/センサー。これはカスタムHWデザインとそれを自動車に適合させるという点でかなり複雑かもしれません。使用されるセンサは既知の出力データフォーマットを有するので、利点はセンサの読み取りが容易になることであろう。
オプション2
ステアリングホイールのステアリング角センサー（SAS）から読み取ろうとしています。 OBD2インターフェイスを介してCANバスから読み取ることができると思いますか？ Linuxで自分のC ++コードからデータにアクセスする必要があります。
プロジェクトの目的のために中古車を購入することができます。誰かがSASデータを提供することができるかもしれない自動車メーカーとモデルについての提案を持っていますか？私の所在地は欧州連合です。私はフォルクスワーゲングループ車（VW、アウディ、シート、シュコダ）を好むでしょうが、それは絶対必要というわけではありません。
私が読んだものから、エレクトロニックスタビリティコントロール（ESCまたはESP）を搭載した車両にはSASが装備されています。
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さらに検索した結果、ステアリング角度データは標準のODB PIDの一部ではないため、専用のソフトウェアでしか取得できないことがわかりました。これは市場がどういうわけか細分化されることを意味します。しかし、私はまたオープンソースを見つけました OpenXCプラットフォーム フォードによって、それはハンドル角パラメータがいくつかのフォード車のために利用できるようにする。彼らも持っています Cライブラリ 車両とのインターフェース用。