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PCから境界ルーターを介して複数のノードにパケットを送信しようとしています。ノードと境界ルーターは、Contikiを使用して開発されています。問題は、境界ルーターがマルチキャストメッセージをノードに転送しないため、マルチキャストメッセージを送信できないことです。これを解決する方法はありますか？ 編集：ルーティングにIPv6を使用しており、multicatパケットはUDPプロトコルを使用して送信されます。さらに、ボーダールーターインターフェイスはイーサネットまたはSLIP（PCへの接続は双方向で行うことができます）および6ローパン（802.15.4経由）（ノードとの接続）です。

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