Contikiでボーダールーターを介してマルチキャストを使用する方法はありますか？

PCから境界ルーターを介して複数のノードにパケットを送信しようとしています。ノードと境界ルーターは、Contikiを使用して開発されています。問題は、境界ルーターがマルチキャストメッセージをノードに転送しないため、マルチキャストメッセージを送信できないことです。これを解決する方法はありますか？

編集：ルーティングにIPv6を使用しており、multicatパケットはUDPプロトコルを使用して送信されます。さらに、ボーダールーターインターフェイスはイーサネットまたはSLIP（PCへの接続は双方向で行うことができます）および6ローパン（802.15.4経由）（ノードとの接続）です。

おそらく、IPv4を使用している場合、IGMPのようなプロトコルを含める必要があります。インターネットプロトコルの標準マルチキャストは、正当な理由でルーター境界で終わります。残念ながら、実装の詳細を支援するContikiの経験はありません。

どのようにして問題を解決したとしても、mutlticastの適切な境界を確立する必要があります。IGMPは、ルーターの境界を越えるマルチキャストグループを作成することでそれを行います。

同様の目的のIPv6プロトコルは、MLD-Multicast Listener Discoveryです。