回答:
それが本当にパブリックドメインにある(またはパブリックドメイン通知がある)場合は、好きなように使用できます。そう、それは合法です。
ただし、他の誰もがロゴとして使用できることを考えると、それほど賢くないかもしれません。あなたがいる特定の市場によっては、その点でかなりの「独自性」を失う可能性があります。
弁護士がブランディングに基づいて競争することはめったにないので、あなたが弁護士である場合、スケールのパブリックドメインアイコンを使用することは問題ないかもしれません。
しかし一方で、棚で販売する商品ロゴであれば、視覚的に自分を差別化できることが非常に重要かもしれません。
また、ロゴに使用したい場合にDA01のコメントに追加するには、アイコンがパブリックドメインであることを示す必要があります。その場合、ロゴのアートワークを著作権で保護することは困難です。これは、カスタムアイコンを作成する際の良いセールスポイントになります。
さらに、実際の権利に関してアイコンの周りに何かを開発するように求めているので、後で自分の権利をカバーするように、ドキュメントを求めます。あなたは(弁護士ではなく)法的責任を負う可能性があり、権利を所有する人はあなたを追いかけようとする可能性があり、そうしようとします。パブリックドメイン情報を取得し、将来の参照のためにプロジェクトに添付してください。