回答:
お探しのものが「概観図」です。
「チュートリアル21-軌跡/概要マップをQGIS Print Composerに追加する」というYouTubeビデオは、2.0以前のツールのように見えるものを使用して概要マップを追加する方法を示しています。
最近のQGIS 2.0リリースには、概観マップを設定するより自動化された方法である新機能もあります。オンラインQGISユーザーガイドのPrint Composer-Overviewを参照するか、アイテム/マップ/アイテムプロパティ/概要にあります。