UAV航空写真からデジタル標高モデルを作成するために使用するソフトウェアは何ですか?


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無人航空機(UAV、無人機とも呼ばれます)があり、それを使用して、より小さなエリア(10 km2)でデジタル標高モデルとオルソモザイクを作成したいと思います。私のプラットフォームでは、高度が約120メートル(400フィート)の画像を重ねて表示できます。

いくつかの商用製品は完全なソリューションを提供しているようです。例えば。Pix4DおよびDronemapper

しかし、私は主にプロセスをより細かく制御でき、場合によっては独自のバッチ処理も設定できるソリューションを探しています。Pythonやその他のオープンソースツールは興味深いものです。

私の選択肢は何ですか?


どのタイプのUAVを使用していますか?どのタイプのセンサーですか?
アーロン

Canon SX260カメラを搭載した3D Robotics Quadcopter。
ragnvald 14年

上記のソフトウェアを使用せずにMatlabを使用して自分でモデルを作成するにはどうすればよいですか
-user3732944

GIS.SEへようこそ。質問を回答として投稿しないでください。代わりに別の質問をしてください。
ジョンパウエル

これは本当に質問に答えません。別の質問がある場合は、質問するをクリックして質問できます。十分な評判を得たら、この質問により多くの注意を引くために賞金追加することもできます。
MAJ742

回答:


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この問題を解決するには、3D構造の2D画像をさまざまな角度/視点からソリッドモデルに変換する必要があります。これは以前は手作業でしたが、ソフトウェアではプロセスを自動化できます。

処理ソフトウェアは、デジタルサーフェスモデル(DSM)またはデジタル標高モデル(DEM)の両方を提供できることを忘れないでください

このようなプロセスの製品には、デジタル標高モデル、点群、デジタルサーフェスモデル、テクスチャ付きデジタルサーフェスモデル、オルソ補正された画像、分類された点群が含まれます。これは、モーション解析からの構造として知られています。

処理は、オンラインサービスまたは2つの組み合わせを介して、ローカルで実行できます。ソフトウェアは基本的に同じですが、ローカル処理でより特殊な設定が可能になることがわかります。

ローカル処理

ここに画像の説明を入力してください

pix4Dは、経験の浅いユーザーから経験豊富なユーザーまで、非常に使いやすいツールです。デスクトップツールを提供することに加えて、クラウドベースのサービスとも統合します。ユーチューブビデオは良い方法でソフトウェアを導入しています。それは価格に関連してハイエンドで少しです。

Agisoft PhotoScanは、Windows、OSX、およびLinuxで使用できます。Agisoftはプラットフォーム側で柔軟です。試してみると、優れた地形モデルとオルトフォトが生成されます。Pix4Dに欠けている機能は、バッチジョブをセットアップする機能です。Python APIを使用して処理のスクリプトを作成することもできます。

Drone2Map ESRIからはorthomosaics、3Dメッシュなどを作成することができます。これは統合されたArcGISデスクトップツールではなく、事実上スタンドアロンの64ビットアプリケーションです。彼らのウェブページでは、「Drone2Map for ArcGISはPix4Dを使用しています」と述べています。Pix4Dとは反対に、計算中にユーザーに提供される情報は貧弱です。私が理解していることから、これは異なるライセンスモデルの下での内部のPix4Dです。

OpenDroneMapはコマンドラインUbuntuで実行され、この回答の冒頭で言及した残りの製品だけでなく、デジタル標高モデルを作成できるプロジェクトです。このプロジェクトへの最新の追加は、Webフロントエンドです。Webフロントエンド、メインプロジェクト、およびその他のコードはgithubにあります。

ERDAS ImagineにはUAVアドインモジュールがあります。組み合わせることで、Agisoft Photoscanよりも高価になりますが、すでにERDASユーザーであれば、非常にうまく統合できます。

3Dsurveyは、画像解析に加えて、優れたポイントクラウド編集ツールのようなものも提供します。

オンラインサービス

ここに画像の説明を入力してください

航空写真の処理にはリソースが必要であり、いくつかの深刻なハードウェアが必要になります。したがって、オンラインサービスは従量制またはライセンスに関連付けられています。

Dronemapperは、画像をアップロードして処理できるオンラインサービスです。

Dronedeployは当初、DJIドローンの計画および処理フレームワークとして作成されました。ドローン画像のマップと3Dモデルの作成をサポートするようになりました。画像に基づいて分析を行うこともできます。良い地図を作成します。彼らのアプリは、無料でアプリをインストールできる市場でもあります。

MicaSense MicaSense Atlasは、MicaSense RedEdgeやParrot Sequoiaなどのプロフェッショナルなマルチスペクトルカメラでキャプチャされたマルチスペクトルデータの処理、保存、管理、プレゼンテーション、分析のためのクラウドベースのデータプラットフォームです。

Maps Made Easyは、オンライン処理とデータ管理のもう1つのプロバイダーです。

3Dsurveyもオプションです。

複合サービス

pix4Dは、デスクトップライセンスを持つユーザーにオンライン処理サービスも提供します。

アプリ

アプリはますます人気があるようです。彼らは通常、いくつかの目的を果たします。

  1. ユーザーが調査を計画するのに役立ちます
  2. 計画に従って写真を撮る
  3. 調査計画をドローンにアップロードする
  4. 調査中にドローンから更新された情報を提供する
  5. ユーザーが以前のフライトに基づいて調査中に計画を調整できるようにします
  6. オンラインサービスを使用してデータを処理できるように、データのアップロードを促進します。

DroneDeployには、並外れた更新レートのアプリがあります。このアプリは非常に柔軟性があり、プラグインを使用して調査作業に集中するオプションもあります。最近(2017年7月)には、画像間隔に関する修正された問題が更新されますが、同時に飛行速度に制限があります。

Pix4D Captureは、航空写真を収集するための安定した作業ツールを提供します。おそらく最高の利用可能です。欠点として、アプリにはいくつかの欠点(不明瞭な露出設定、速度の正確な制御、飛行方向を手動で柔軟に制御できない方法、調査エリアのアップロードがない(Androidのみ))などがあり、修正する必要があります。めったに更新されません。

廃止された

VisualSFMはソフトウェアパッケージであり、CSVSと組み合わせて使用​​することもできます。www.flightriot.comの WebページにあるYouTubeムービーは、潜在的なエンドポイント製品の実用的な例を示しています。結果の製品は参照されないため、GIS作業には役立ちません。Visual SFMは勢いのないプロジェクトのようです。私の知る限り、このソフトウェアの開発は数年前から行われていません。


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VisualSFMソフトウェアに関するご意見はありますか?
ianbroad

VisualSFM-点群のみ、ジオリファレンスなし。nVideaカードを必要とするCSVS CMPMVSで使用した場合にのみオルソモザイクを取得できます。ハードウェアと適切なGPUがあれば、meshlabで表示できるDSMとOrthomosiacの3Dモデルが生成されますが、処理には非常に時間がかかります。モデルはジオリファレンスされていないため、あらゆる種類のGIS作業にはほとんど使用できません。
ヤクブSisak GeoGraphics

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Agisoft PhotoScan Proを強くお勧めします。費用は約3500ドルですが、アカデミック版は約500ドルです。あなたが彼らに連絡すれば、彼らはあなたに30日間のトライアルをセットアップすることができます。多くのオプションとエクスポート形式があり、簡単に選択して良い結果を得ることができます。Pythonスクリプトのオプションもあります。

http://www.agisoft.ru/

別のオープンソースオプションは、Python photogrammetry toolboxです。設定には少し手間がかかりますが、3D出力には良い結果が得られますが、ジオレジストレーションには何もありません。

お役に立てれば!!!(たとえパーティーに数ヶ月遅れたとしても)


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ERDAS ImagineにはUAVアドインモジュールがあります。組み合わせることで、Agisoft Photoscanよりも高価になりますが、すでにERDASユーザーであれば、非常にうまく統合できます。

http://www.imagine-uav.com/



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デルフト大学は、3D建物情報を視覚化するための今後の標準形式の1つであるCityGMLについて多くの研究を行っています。LIDAR情報をCityGMLに変換するためのビューアとこのツールがあります。したがって、オープンソースであり、標準をサポートしています。ダブルウィン:https : //github.com/tudelft3d/3dfier


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UAV航空写真とオープンソースソフトウェア(Linuxワークフロー)を使用して、デジタル標高モデル、ポイントクラウド、オルソモザイクマップを作成するための高度な方法。

  • DJIまたは同様のプラットフォームからNADIRまたはNADIR +斜め空中JPGイメージのセットを取得します。無料の画像とデータの例はこちら

  • ダウンロードしてビルド:openMVG

このパッケージは、モーション、カメラのキャリブレーション、特徴検出、画像の向きからの初期構造に使用されます。

  • openMVGで画像を実行し、結果を調べます。

スパースポイントクラウド

  • ダウンロードしてビルド:openMVS

このパッケージを使用して、OpenMVGの初期結果から密な点群、密なテクスチャメッシュ、および色付きメッシュを生成します。

  • OpenMVSを介してOpenMVG出力を実行し、高密度の結果と製品を生成します。

密メッシュポイントクラウド

  • 両方のツールについて、素晴らしいドキュメント、例、チュートリアルがあります。

DJIドローンとセンサーについては、無料の画像処理ツールを試すこともできます。

DJIの高速


:こんにちは、あなたはここに私の質問を見てくださいすることができ、openMVGとopenMVSツールを使用していた気づいstackoverflow.com/questions/41896317/...
d324223

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私はPix4dをオルソモザイクの作成に何度も使用しましたが、特にDJIドローンの場合、DEMおよびオルソモザイクを生成するための非常に強力なソフトウェアです。安価なソフトウェアではありませんが、15日間試用版を入手できます。pix4d試用版の入手方法のリンクは次のとおりです。https ://support.pix4d.com/hc/en-us/articles/202560729-How-to-get-a-Trial-of-Pix4Dmapper-Pro#gsc .tab = 0
さらに、異なるパラメータを使用して処理ステップを部分的に制御できます。処理手順のリンクは次のとおりです。https//support.pix4d.com/hc/en-us/articles/202557759#gsc.tab=0


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www.precisionhawk.comには、優れたオンライン3D処理ツールセットがあります。短い試用期間の後、毎月のサブスクリプション費用がかかります。

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