GPSエレファントトラッキング：A-GPS、WAAS、DGPSを利用し、HDOP、NSAT、ZDAを理解する

* 動物園の象の動きを追跡するためにGPSデータロガー（qstarz bt-q1000xt）を使用していますが、さまざまな技術的な質問があります。ベンダーからの回答を受け取るのは限られた成功でした。こちらで象のGPSアンクレット（flickrへのリンク）を見ることができます。

A-GPS：
携帯電話では、A-GPSはSVが表示されていないときにセルタワーを使用して位置を三角測量する機能を指します。GPSユニットでは、A-GPSを使用すると、衛星から暦をダウンロードするのではなく、インターネット経由で暦データをダウンロードしてTTFFを高速化できます。これは正しい説明ですか？もしそうなら、これはA-GPSが改善されたTIFFのみを提供し、座標精度に影響を与えないことを意味しますか？私が尋ねる理由は、データを収集するためにこれらのユニットを他の動物園に送りたいが、それらをソフトウェアにぶつける必要がないようにするためです。

WAAS / DGPS：
WAASがDGPSの一種であるかどうかについては、さまざまな意見があるようです。たとえば、私のデータロガーは、「DGPS（WAAS + EGNOS + MSAS）サポート」と述べています。しかし、私の理解では、WAASは私のデバイスがリアルタイムでアクセスして利用できるSBASであり、DGPSは厳密にソフトウェアで行われる後処理分析であるGBASです。しかし、これは間違っている可能性があり、ユニットがリアルタイムで差分補正を実行できるようにする派手なレシーバーを購入できますか？たとえそうだとしても、予算上の理由から、DGPSを使用した後処理に興味があります。DGPS分析を行うには、どのレベルの専門知識が必要ですか？これに関する詳細情報を探し始めるのに適した場所はどこですか？私が尋ねる理由は、ゾウの群れのダイナミクスを評価したいということです。そのためには、メーターまたはサブメーターの精度が必要です。

HDOP / NSAT：
GPSを使用する動物園の研究者は、HDOPが2未満の修正を定期的に削除し、「安全のために」6未満のNSATの修正も削除します。ただし、完全なジオメトリを持つ4つの衛星は、非常に正確な修正を行うことができます。4または5のNSATSで修正を削除する理由はありますか？また、HDOP値1が「完璧」であることも理解しています。つまり、衛星のジオメトリは、他のエラー（大気の影響、衛星時計のエラーなど）の効果に1の係数を掛けています（つまり、まったく掛けていない）。しかし、私のデータロガーでは、HDOP値が1未満になることがあります。この値はどのように解釈できますか？

ZDA：
このNMEAセンテンスで提供される時間は、RMCで指定される時間よりも何らかの形で正確ですか？なぜZDAを記録したいのですか？

仲間は、GPSの皮肉は誰もが危険であるのに十分なことを知っているが、それがどのように機能するかを本当に誰も知らないことだと私に言った。彼が間違っていることを証明しますか？

ありがとう！
マティー

非常に興味深い問題。ここには多くの質問がありますので、1つで私のショットを与えます。リアルタイム差分GPSなどがあります。NASAの飛行試験を行ったとき、飛行機の前にGPSステーションをセットアップするために、エンジニアを着陸地点に派遣しました。ステーションは既知の正確な場所に配置され、飛行中の位置データを修正するために、飛行機のGPS受信機に修正をブロードキャストしました。飛行機が飛行場（ステーションのある場所）に近づくと、最初のアプローチでDGPSの取得を開始できました。そのため、飛行機を自動着陸させるのに十分な精度を得ることができました。

メーター/サブメーターの精度が本当に必要な場合は、DGPSがソリューションの（少なくとも一部）になります。

私の経験では、多少正確なサンプルを得るには少なくとも5人必要です。投影されたときに現実から目に見えて逸脱する4人の多くの人を見る。NSATSの値も精度を判断するには不十分です。gps信号の品質（ゲイン）も同様に重要です。（NSAT = 7で多くの信号が見られますが、30 dBm未満の信号ゲイン、ここでは1ミリワットを基準とした1デシベルです）。

また、WAAS / EGNOS SBASを使用した私の経験では、適切に配置され、適切なPOVカバレッジを持つGPSアンテナを備えたユニットでは、精度の向上はほとんど見られません。

南アフリカでサイを使ってこれを行うプロジェクトを実際に知っています。私はそれを始めたのはこの組織だと思いますが、明らかな理由から、公共のリアルタイム追跡ページは決して存在しません。

これがあなたのアイデアを形作るのに役立つことを願っています。

サブメーターの精度を得るためにDGPSが必要になることに@TreyAに同意します。後処理は、アプリケーションに適しているように聞こえるので、リアルタイムDGPSを処理できる高価なハードウェアを購入する理由はありません。

残念ながら、関連情報（範囲と衛星ID）を記録するGPSロガーが必要になります。いくつかの情報はこちら：http : //www.gpsinformation.net/main/poordgps.htm

また、あなたがいる場所によっては、公共の基準局が紙の上に存在していても簡単に手に入らない場合があります。西アフリカで後処理用のDGPSデータを取得したかったのですが、名目上存在していたステーションは数か月間壊れていました。