QGISでLIDARデータ（.las）を表示しますか？

QGISでLIDARデータを視覚化する簡単な方法はありますか？

http://lidar.cr.usgs.gov/からダウンロードした.las形式のUSGS LIDARデータがいくつかあります。これは、.lasとメタデータの両方が.xml形式であることを意味します。liblasは知っていますが、このタスクにそれを適用する方法は知りません。QGIS 1.7.0-Wroclawを使用してUbuntu 11.04で実行しています。

ArcGISに関する同様の質問は 、ArcGIS入力用にLiDARデータをラスター（DEM / DSM）に変換することです。。このデータと登録の感覚をつかむ必要があります。視覚化できれば、DEMへの変換は問題ありません。

GRASSのWikiにはLiDARに関するドキュメントセクションがあります。読んでください。libLASを使用してLiDARデータをGRASSにインポートし、そこにあるGRASSツールの多くを使用できます。

QGIS用のLASツールボックスがあります。ただし、Linux / Unixシステムのより良い代替手段は、オープンソースライブラリSPDLibです。SPDLibはLASファイル（離散リターンおよびフル波形）を処理し、点群からDTM / DSMを作成できます。

点群を表示するには、.lasファイルをSPDファイルに変換し（spdtranslate関数を使用）、SPD3DPointsViewerで開くことができます。ビューア自体もWindows上で実行されます。

LIDARをインポートおよびエクスポートできるポイントクラウドVIZ 2.1を使用します。LIDARのエクスポートには2つのオプションがあります。ベアアースオプション、またはすべてのポイントオプション。エクスポートしたら、*。vrtファイルをQGISにインポートできます。データはジオティフとして提供され、そこでさらに操作することができます（輪郭、陰影など）。

QGIS内で LiDARポイントデータまたはLiDAR DEMを視覚化する追加の代替手段も、次の投稿で報告されました。

• GRASSを使用してLiDAR点群を3Dで視覚化しますか？-（GRASS;ラスター）。
• マップ変換のためにQGISにLiDAR .txtをインポートする -（QGIS;ポイント.txt）。
• .lasファイルをQGIS 2.0.1にインポートしますか？-（QGIS;ポイント.shp）
• LAStoolsを使用せずにLASファイルからDEMを作成する -（SAGAおよびFusion;ラスター/ DEM）。
• ラスターDEMからlas2demストリークを削除しますか？-（LAStools;ラスター/ DEM）

さらに、次の質問は、QGISの2DメインウィンドウでLiDAR .lasファイルを視覚化できるようにするための継続的な取り組みを求めています。

• QGISが.lasファイルをメインの2Dウィンドウに直接表示できるようにする進行中の取り組みの状況はどうなっていますか？

QGISには現在、ポイントクラウドデータを視覚化するための本当に良い方法がありません（つまり、2018年現在）。代わりに、優れたオープンソースのplas.io Webアプリをお勧めします。plas.ioを使用すると、粒子サイズ、点密度、強度、色、その他の多くの機能を調整する機能を使用して、点群データを視覚化できます。

たとえば、スクリーンショットは、ヨセミテNPのハーフドームのポイントクラウドビジュアライゼーションを示しています。通常、Webアプリを使用してポイントクラウドデータを視覚的にスキャンし、処理前にスキャンラインのオーバーラップやポイント密度などをチェックします。

QGISでGRASSを使用しました。LASファイルを確認する手順は次のとおりです。

（1）メニューバーでの処理

（2）ツールボックス

（3）検索v.in.lidarやr.in.lidarGRASSの下で

（4）実行

バージョン：QGIS Desktop 3.6.0 with GRASS 7.6.0、OS：Windows 10

OSgeo4WでQGISをインストールする場合、PDALライブラリを追加することを選択できます。これは完全にオープンソースです（LasToolsとは異なります）。次に、Pdalを使用してインターネットからモデル（qgis内）をダウンロードするか、コマンドラインからpdalを使用できます（ドキュメント：https ://pdal.io/ およびhttps://pdal.io/tutorial/reading.html）。