時々、ArcGISでのモデリングにLiDARデータを使用します。以前は、データの.xyzまたは.asciiのいずれかが提供されていましたが、最近では、.xyzおよびasciiに加えて.lasファイルも提供されています。
私は、「LAS形式のLIDARを持っていることは、LIDARデータを初めて使用する人には明らかかもしれませんが、LIDARデータを初めて使用する人にはわかりにくい」と「ArcGISが最適に機能するバイナリ、効率的、広くサポートされている」という記事を読みました。私は、.lasフォーマットの使用が初めてのカテゴリに分類される人の1人です。
通常、.xyzとasciiでは、Global Mapperを使用してそれらをラスターグリッドに変換し（モデリング内で使用）、. lasファイルも変換する必要があるようです（点群です）。私が尋ねている質問は次のとおりです：
別のラスター形式（GRIDまたは.img）に変換する必要がある場合、.xyzまたはasciiと比較して.lasを使用する利点はありますか？
回答:
ArcGisには10.1の新しいLiDARデータセットがあり、LiDARデータを直接表示したり、ラスターにあるものよりも多くの情報を表示したりできます。たとえば、ArcMapに追加してから、表示をツリークラスだけにフィルターダウンできます最初に戻るだけです！
LiDARデータには標高だけではなく、デフォルトで保存される強度があり（オルソが利用できない場合に役立ちます）、非常に基本的に地上/非地上に分類する必要があります。完全な分類は、探しているものに応じてフィルタリングするのに最も便利です（地面、低/中/高植生、建物、水、橋、送電線など）。
3Dアナリストライセンスにアクセスできる場合、LASデータセットを任意のセルサイズのラスターに変換するか、ファセットで表示できます...
IMO配信でラスター（現在および既存のプロセスで使用）とLiDARデータ（新しいプロセスを開発）の両方を取得することは非常に賢明だと思います。
TXTの代わりにLASまたはLAZを取得する機会がある場合は、絶対に行ってください。LASまたはLAZからTXTに移行するのは簡単です（たとえば、LAStoolsの無料でオープンソースのlas2txtツールを使用して）。LASの代わりにTXTを注文すると、今日気にかけないかもしれないが、数か月または数年後には重要になるであろう多くの重要な属性を失うことを意味します。また、LiDARポイントクラウドで品質チェック（フライトラインの位置合わせなど）を実行できないことも意味します。そして最後に、TXTの読み取りは約10倍遅くなります（人間が読み取れる数値からバイナリへの変換のため）
選択肢がある場合は、LiDARの配信形式としてTXTを絶対に避けてください。あなたが言及したすべてのソフトウェアは、LASまたはLAZをネイティブではるかに高速に読み取ることができ、TXTが本当に必要な場合は、LiDARの完全性と効率性を損なうことなく入手するのは簡単です。
点群ファイルのタイプは、非バイナリまたはバイナリです。
非バイナリファイル（ASCIIファイルとも呼ばれます）は、拡張子が「.xyz」および「.txt」のファイルです。テキストエディターで簡単に開いて、そこにあるものを視覚化できるという利点があります（ただし、大きな利点ではありません）。
asciiファイルの各行は、空間座標（x、y、z）を持つレーザーリターンレコードを表し、それらはいくつかの集計文字で区切られています。「;」を追加して解説を含めることができます 行の先頭に。
;UTM coordinates, zone 7, WGS84
;x,y,z
154517.952000 4608174.068000 21.50
153323.350000 4600983.025000 20.78
155442.850000 4601342.034000 17.13
戻りタイプ（最初、中間、最後）、強度など、他の列（変数）を含めることができます。ASCIIファイルは順番に（行ごとに）読み取られるため、処理に時間がかかります。
一方、「。las」などのバイナリファイルには次の利点があります。
先に述べたように、ポイントファイルの拡張子とは関係なく、データを処理してラスター形式に変換する必要があります。どちらのタイプのポイントファイルでもこのようなタスクを実行するために利用できるソフトウェアがあります。