点群データの正規化

デジタル高さモデル（オブジェクトの高さ、DSM-DTM = DHMのみ）を取得するにはどうすればよいですか？

多くのアプリケーションでこれを行うことができますが、GRIDまたはTIN形式に変換します。データを点群として保持することが可能かどうか疑問に思っていました。

LiDARポイントクラウドを正規化*する（そしてそれをポイントクラウドとして保持する）オプションはFusionです。ベアアースモデル（DTM）ClipDataであるスイッチと一緒にコマンドラインが必要dtm:fileになりheightます。

ClipData記述は言う：

...このロジックを地表モデルと組み合わせて使用​​すると、サンプル領域内の地上高さの範囲をサンプリングできます。

スイッチdtm:fileとheightが追加されると、LIDARクラウド内のリターンごとに、DTMの対応するピクセルの標高から標高が差し引かれます。出力ファイルのタイプ.lasは、z座標が高さになります。
_{Fusionのバージョン3.4以降では.lazファイル（圧縮.las）でも動作しますが、LAStoolsのインストールも必要です。}

このような分析を実行するためのClipData構文は次のようになります。

ClipData /height /dtm:file InputSpecifier SampleFile [MinX MinY MaxX MaxY]

1. ClipData コマンドライン自体です。
2. /heightそして、/dtm:fileクラウドを正規化するために必要なスイッチです。
3. InputSpecifier 元の.lasファイルです。
4. SampleFile 出力ファイル（.lasファイル）です。
5. MinX、MinY、MaX、MaxYは、正規化する領域の投影座標です。総雲の境界ボックスと同じ座標にすることができます。

例：LIDARファイルに名前がgross.lasあり、C：/ LiDARディレクトリに保存されていると仮定します。DTMはbare_earth.dtm¹という名前の同じディレクトリに保存されます。の境界ボックスUTM座標はgross.las次のとおり7100000 7200000 730000 740000です。正規化されたクラウドに名前が付けられnormalized.las、他のファイルと同じディレクトリに保存されます。Fusionはディレクトリの下にインストールされC:ます。これを入力してください：

C:\Fusion\ClipData /height /dtm:C:\LiDAR\bare_earth.dtm C:\LiDAR\gross.las C:\LiDAR\normalized.las 7100000 7200000 730000 740000

_{1. ClipDataを実行するには、.dtm Fusionの形式のベアアースモデルが必要です。分類されていないLIDARクラウドから開始するDTMを生成する方法については、このスレッドを参照してください。次に、FusionのASCII2DTMツールを使用して、DTMを.asc形式から.dtm拡張子に変換します。}

*正規化プロセスに関するスキーム。

Fusion LiDARはそれを実行できます。ダウンロードしてみてください。ユーザーマニュアルはシンプルで、コマンドラインからLIDARファイルを処理できます。 http://forsys.cfr.washington.edu/fusion/fusionlatest.html

編集：FUSIONマニュアル：http : //forsys.cfr.washington.edu/fusion/FUSION_manual.pdf

「ノーマライズ」を使って検索してみてください。GroundFilterを使用してベアアースファイルを作成できます。

LiDAR360で点群を正規化する手順は次のとおりです。

（1）外れ値のポイントを削除して品質を向上させます（[データ管理]> [点群ツール]> [外れ値の削除]）。

（2）地上点を分類します（分類>地上点の分類）。

（3）DEMを生成します（Terrasin> DEM）;

（4）DEMファイルに基づいて点群データを正規化します（[データ管理]> [点群ツール]> [正規化]）。