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レイキャストカーホイールが横にスライドしないようにするにはどうすればよいですか？
この記事を参考にして、非現実的な自動車物理エンジンを学習課題として書いてきました。 私は、地形に正しく衝突し、各車輪に正しいサスペンションフォースを適用する車を持っています。私の次の問題は、車輪の横方向の動きを防ぐことです。たとえば、斜面に車を落とすと、横に滑るようになり、横に滑るのを止めることはありません（いかなる摩擦もないため）。 リンクされた記事では、「サイドフォース」を適用し、フォワードフォースと組み合わせる必要があると記載されていますが、そのサイドフォースの計算方法については説明されていません。 各ホイールの衝突情報（交差法線など）と車の剛体に関する情報を考慮して、横向きの動きを防ぐために剛体に適用する適切なサイドフォースを計算するにはどうすればよいですか？