回答:
Linderdaum Engine 2D / 3Dオープンソースエンジン(WindowsおよびAndroid用C ++)。すべてのプロトタイピングはWindowsで実行できます。Android SDKとのJNI相互運用のためのJavaコードも含まれています。
gamekitを使って商業ベンチャーを作成しても、完全に無料です。http://code.google.com/p/gamekit/から無料でダウンロードできます。
どの程度Min3D?
OpenSceneGraph。シンについてはわからないが、Androidで動作します。