pixeljunk shooterはどのようにして液体をシミュレートしますか？

pixeljunk shooterの液体には本当に感動しました。彼らのやり方を知りたいです。

PixelJunk Shooter 2のライティングと流体シミュレーションを含む物理シミュレーションに関する優れたSIGGRAPHプレゼンテーションがYouTubeで利用可能です。