Farseerを使用した物理のタイリング

Farseer Physics Engineに問題があります。タイル化された環境では、オブジェクトが他のオブジェクトのコーナーと完全に位置合わせされていても、ときどき相互作用することがあります。

私は、マーチングスクエアなどを使用して、1つの大きなオブジェクトを計算して作成することを提案している人々について読みました。ただし、摩擦や反発力の違いなど、各タイルに異なる物理的品質を持たせたいので、これはオプションではありません。

私の質問は、正確にそれを引き起こしているのは何ですか、それは浮動小数点精度の問題か何かですか？そして、物理エンジン全体を壊さずにそれを修正する方法はありますか？

Farseerは反復ソルバーを使用しているため、ホイールが別の四角形と高速で衝突し始めると、物理シミュレーションではなく、「完全な位置合わせ」であるバンプが時々表示されます。 「ピクセルパーフェクト」になることはありません。

長方形をエッジ/ループ形状に変換し、人工タイル境界を作成し、キャラクターが境界ボックスに入ったときにプロパティを変更するなどのハックでさまざまな物理的品質をモデル化する必要がありますが、すべての物理的品質をそのようにエミュレートできるわけではありません。

遅かれ早かれ、Farseerではなく、独自のタイルベースの物理学を作成することになります。ゲームに複雑な物理パズルがたくさんない場合は、Farseerを完全に放棄して、タイルベースの物理を転がす方が簡単です。

衝突の形状を最適化できます。このシーンは4つの長方形だけで実行できます。

相関ボックスを結合して1つ大きくすることができます。

このビデオはそれを示していますhttp://www.youtube.com/watch?v=eyhGckHgkkE

ボックスを追加すると、最適化された形状の水色の長方形が表示されます。

うーん...それはあなたのサークルと関係があり、その下のタイルではないかもしれないと思います。単一の船体を使用して地面を作成してみて、同じ結果が得られるかどうかを確認してください。そうでなければ、それはあなたが疑うようなタイルです。もしそうなら、あなたのサークルはあなたが思っているほど丸くないです。