リフト機構用のモーターのサイズを決める方法は？

私は、材料と持ち上げ機構の重量を含めて約80 kgの負荷を持ち上げる必要がある機械を構築しています。速度要件は非常に低い（約4.5 cm / sまたは0.045 m / s）。リフティングアセンブリ全体がガイドチャネル内を走り、ガイドと転がり接触します。青色で表示されているビームが持ち上げられます。また、別のアセンブリがそれに接続されます。私がこの目的のために選んだ持ち上げ方法は、望遠鏡リフト（連続リフトとも呼ばれます）です。両方のアセンブリは、プーリーシステムと、ベースフレームに座っているモーターによって引っ張られる鋼線を使用して持ち上げられます。また、隆起中に、材料の流出（約25 kg）による引っ張り力の連続的な減少があります。速度制御回路を使いたくありません。

私の質問は、どのタイプのモーターがこの仕事に最も適しているかということです。

ACモーターは、負荷がモーターの記載されている最大トルクよりも小さくなるようにギアリングされている場合、1％から5％のスリップで一定速度で回転します。ACギアモーターは、それをプーリーシステムのギア比範囲に入れる必要があります。

お使いのシステムに必要なおおよその電力は、重力ポテンシャルエネルギーの式で計算できます。

PE = MGH
PE = 80キロ* 9.81メートル/秒^ * 0.045 2メートル
PE = 35.3ジュールの
パワー= 35.3ジュール/秒= 35.3ワット
電源= 35.3 /（746W /馬力）〜1 / 20HPは
安いギアボックスは唯一、おそらくであることを忘れないでください50％の効率。

用途に合ったモーターを以下に示します
。Dayton 1 / 10hp 60rpm AC Gearmotor
Dayton 1 / 10hp 30rpm AC Gearmotor

どれだけの移動量が必要かわかりませんが、独自のプーリーシステムを構築するのではなく、事前に構築されたリニアアクチュエータを検討する価値があります。

必要なトルクを計算するには、仮想労働の原理を使用できます。

十分な評判があれば、これをコメントとして書きます。