機械システムの概略図

機械工学の分野で、配管および計装図、電気回路図、プロセスフロー図など、同等の標準化されたスケマティック（トポロジ）図がありますか？あまり詳細に説明することなく、システムの主要なコンポーネントとそれらがどのように接続されているかを説明する全体的なアーキテクチャを描く必要があります。いくつかの図を見てきましたが、それらは互いに固定された類似性がないため、アドホックであるように見えます。

画像1：この複雑さの中で何かを探しています。

これを行うには複数の方法があるかもしれませんが、より広く理解されることは良いことです。OMG SysMLを調べましたが、それは一見したところ、私が探していたものを持っているようです。

元の質問に最も密接に関係する図は運動学図であるようです。キネマティック図はISO 3952で標準化されていますが、ほとんどの人は標準を読まずに見たものをコピーしているようです（これはかなり古いですが、とにかくこれは一般的です）。

標準は4つの部分に分かれており、シンボル、および次のような代替ピクトグラムをカバーしています。

• バーリンケージで使用されるような単純な運動学的ペア（パート1）、
• ギアとカム（パート2）、
• ジュネーブドライブ、ラチェット、クラッチ、カップリング（パート3）、
• ベルト/チェーンドライブ、親ねじ、フライホイール、ベアリング（パート4）。

元の質問で画像を再描画する場合：

画像1：キネマティックダイアグラム。通常のエンジニアリング図面と同じ細い太線スタイルを使用しています。

ISO 3952規格にはモーター記号がありません。それは彼らがダイナミクスではなく動きに関係しているからです。いずれにせよ、人間が読める形式なので、いつでも独自の説明を追加できます。

標準化された文献は見つかりませんが、あなたが探しているものの背後にある理論は、いわゆるシステムモデリングです。ピーターE.ウェルステッドは、エネルギーの交換を使用して機械システムを処理するためのフレームワークを設定できる「システムモデリングへの単純な統合アプローチの策定」に関する彼の取り組みを公開しました（こちらからアクセスできます：www.control-systems-principles.co.uk）。統合のキーポイントとしての要素です。このアプローチの結果は、集中システムをモデル化するための簡単で管理しやすい方法です。この方法は、微分方程式と一連のグラフィカル表現の代替手段、すなわちネットワーク法（電気回路で従来使用されるトポロジカルネットワーク）または結合グラフ法を使用します。

質問で要求されたトポロジー表現の例を次に示します。

彼の本には、より複雑な機械システムの他の例があります。

• ボールとビームの問題
• 自動車のテストベッド

幸運を！

編集：リンクを公開する権限はまだありませんが、言及された本はwww "dot" control-systems-principles "dot" co "dot" ukで見つけることができます。

あります、それはここにこのように見えます：

これが標準化されていることはわかりませんが、このように頻繁に使用されます。大学では、試験の質問は時々このように見えました。