回答:
正しい、パルス幅変調(PWM)駆動電流のため、コイルノイズがモーターの巻線に生成されます。変調周波数が異なれば、対応する音響周波数が発生します(1/2または2倍の周波数の振動も発生する場合があります)。
電気モーターの速度を変更するには、DCモーターの電圧を調整し、ACモーターの可変周波数ドライブ(VFD)で可変周波数波形を生成するPWMが必要です。
ブラシレスDCモータは、本質的に、アプリケーション固有のVFDに結合された3相交流モータです。これらは、電気式のリモートコントロールされた航空機では一般的であり、多くの場合、スピーカーとして機能するモーターだけで電源投入時のセルフチェックのトーンを再生します。このDIYを試している人々のオンライン例がたくさんあります。たとえば、ブラシレスモーターミュージック(YouTube)など。