ステッピングモーターのデータシートの情報を使用して、生成できるトルクの大きさを理解する方法がわかりません。簡単なボードを使用して、例として小さなウェイトを持ち上げようとしましたが、モーターが生成できるトルクを知る必要があることに気付きました。ひょう量のひもを保持するための小さなスプールを用意することになるでしょう。これにより、供給できるトルクの量も変化するでしょう。
このデータシートに表示されているのは「牽引トルク内」だけであり、その意味がわかりません。どのくらいの入力電圧/電力でどのくらいのトルクが得られるかに関するグラフやその他の情報が表示されません。たとえば、12 Vではなく5 Vで実行した場合、または1 mAに電流制限した場合はどうなりますか？
何を探し、どのようにデータシートを適切に読むかを学ぼうとしています。
回答:
@StainlessSteelRatは、All About Circuitsのステッピングモーターの非常に優れたリソースにリンクしていますが、彼があなたの質問に答えなかったのではないかと心配しています。質問は1行ずつ説明します。
多分それが提供することができるトルクの大きさをおそらく変えるように、重量のためにひもを保持するためにそこに小さなスプールをおそらく持っているでしょう。
とにかく、このデータシートで私が見るすべては「牽引トルク」であり、それが何を意味するのかわかりません
オールアバウトサーキットのトルク曲線に基づくと、おそらく保持トルクとほぼ同じです。その曲線からわかるように、トルクはモーター速度の下限でかなり一定です。All About Circuitsは、ステッパーアプリケーションでは、ステッピングモーターの速度を徐々に加速する必要があることも述べています。
たとえば、12Vではなく5Vで実行するとどうなりますか？または、電流を1mAに制限した場合。
ステッピングモーターをより高い電圧（定格制限内）で実行すると、電流、つまり保持トルクが上昇します。別の見方をすると、同じトルクでモーターをより速く動かすことができます。ここには方程式はありませんが、電流が増加すると電磁石の力が増加します。ソレノイドを電流制限すると、保持トルクが低下します。
最後の注意：@ am304は、ハーフ/クォーターのステップについて重要な注記を作成します。ステッピングモーターの磁石が反対方向に動作し、正味トルクが減少するため、トルクは半分/ 4分の1のステップで減少します。
申し訳ありませんが、方程式はありませんが、実験は楽しいですか？
電気工学の観点から考えています。速度対トルク。これは、簡単に制御できるローター位置付きのデジタルモーターです（フロッピードライブの読み取りヘッド）。
これはブラシレスモーターであり、コイルに通電すると、最も強いトルク（牽引または保持）が発生します。それらはわずかなhp定格（> 34.3 mN・m）を持っています。現実の世界で何かを行うには、通常、何らかのギアが必要です。これは、64の5.625°ステップです。
ステッピングモーターから次の速度トルク曲線を抽出しました。これは、理論を理解するためのかなり良いリソースです。飼育では、120 Hz（120回転/秒）までの保持トルクを期待します。
だからあなたは何かをすることができますが、多くはできません。何かしたい場合は、ブラシレスDC（BLDC）モーターを調べてみます。