機械の重心（Cg）を見つける方法は？[閉まっている]

さまざまな要素を持つ新しいマシンを構築することを検討してください。たとえば、駆動アセンブリ、本体、シャシー、るつぼなどを備えた機械です。次に、重心をどのように計算し、計算値が正確な値であるか、またはCg値がバランスの取れたシステムであるかを知るにはどうすればよいですか？

各要素またはシステム全体の重心を計算する必要がありますか？

各要素の重心を計算する必要があると仮定すると、どのように計算しますか？基準面からの重量と距離以外の考慮すべき要因は何ですか？

任意の提案をいただければ幸いです。

前もって感謝します

個々のパーツの質量とCGを知る必要があります。

次に、組み立てたら、xy軸として使用するコーナー壁にマシンをセットします。部品のCGから対応するXおよびY壁までの距離であるDxおよびDyを測定します。

次に、CG_xを次のように計算します。

マシンの仕様とワイヤメッシュによってCGを計算できる多くのCADプログラムがあります。

あなたが記述しているような有限要素のような方法を使用して、オブジェクトを箱形の断片に切り刻み、個々の重量と重心（箱のある真ん中）を組み合わせることができますが、それはかなり難しく、時間がかかります。

対象物を自由に使用できる場合は、スケールを使用するだけで決定できます。正面、背面、側面の3点または4点を取ると、重量分布と水平面内の重心の位置がわかります。既知の角度でオブジェクトを傾けて、ポイントの1つを再度測定すると、三角法で重心の高さを計算できます。

車両または動的オブジェクトを使用している場合、回転慣性を決定することも興味深い場合があります。