非常に低い周波数（250Hz）で信号を送信する最良の方法？

私は電子的な質問に直面しているプログラマーなので、ここで質問する場所だと思いました！

• 私は、毎秒250回の磁場値（XYZ軸）を提供する磁場センサーを持っています。
• プログラム可能なマイクロプロセッサを備えた電子回路がコイルを制御し、このセンサーに十分近い磁場を変化させることができます。しかし、2つのデバイスは厳密に配置されていないため、測位測定を中継できません。
• 回路からセンサーに2種類の信号を送信します。これは、磁場の強いノイズに耐えることができ、0.5秒未満にする必要があります（はい、秒-私たちは250 Hzにいます！）

現在の解決策は、17Hzの方形波、次に信号Aの12Hz、次に17Hzを送信し、信号Bの順序を逆にすることです。ただし、これらの信号を検出するには、十分な長さの波を送信して、信号の長さを約1.5にする必要があります秒。

だから、私の質問はここにあります：音楽信号のように、より速く信号を送ることができ、それでも信頼できる方法があるとしましょう。

250 Hzのサンプルレートでは、100ビット/秒以上を簡単に送信できます。0.5秒では、50〜60ビットのオーダーになります。

問題は、互いに、また外部のノイズや干渉からも容易に区別できる、どのビットパターンを選択する必要があるかです。一般的な解決策は、バーカーコードとも呼ばれる、目的の低い相互相関を持つ疑似ランダムビットシーケンスを使用することです。

「マッチドフィルター」として知られているDSP技術を使用して、コードを検出できます。