線形制御法でなぜ状態の線形変換を使うのか


回答:


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それが有用である例はあなたのPDFファイルで既に与えられています。

最初の理由はモード分解です($ x = Vz $を使用します。ここで$ V $は行列$ A $の固有ベクトルを含む行列です)。 n個の異なる固有値があると仮定すると、モード分解は困難なシステムを対角システムに変換するのに役立ちます。対角システムでは、単純な積分によってODEの各行を解くことができます。

2番目のアプリケーションは制御可能な標準形です。このシステムも非常に単純な構造をしています。さらに、アッカーマンの公式を使用せずに、手で配置する場合の極配置方法を単純化するために使用されます。

3番目のアプリケーションは カルマン分解 状態空間システムの制御可能なものへの変換観察可能、制御可能、そして観測できない、制御できない& A観察可能で制御不可能観測できないサブシステム

一般に、線形変換を使用してシステムを元のシステムよりも扱いやすい形式に変換するか、変換なしでは見ることができない追加の情報を得ることができます。


答えてくれてありがとう、でもそのような変換をいつ使うべきかを示す経験則はありますか?
Payam30
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