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PIDコントローラーは（閉じた）制御ループフィードバックメカニズムです。比例、積分、微分フィードバックの産業用制御に使用されます。

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PID（比例積分微分）出力のスケーリング
式を使用してPID関数を実装しました。 correction = Kp * error + Kd * (error - prevError) + kI * (sum of errors) 出力を特定の範囲に保つにはどうすればよいですか？0〜255と言います0〜255の範囲外の値を無視すると、不安定な動作になりますか？
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