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私は、mcuプロジェクトで単体テストを使用する方法と、それを簡素化するために使用できるフレームワークについて考えています。 今日、私はLinux PCのOpenOCD-jtagでstm32を使用しています。これはすべて、古典的なMakefileから制御され、gccとクロスコンパイルされています。 自分で何かを作成することもできますが、使用できるフレームワークがある場合はそれがいいでしょう。（フレームワークがJenkins / Hudsonが読み取れる形式で結果を出力できる場合、これはボーナスです）。 stm32で単体テストフレームワークを使用する方法はありますか？

15 test  openocd 

OpenOCD、arm-none-eabi-gcc、およびgdbを使用してSTM32 Cortex M0ディスカバリーボード（32F0308DISCOVERY）をプログラミングしています。SWD経由でデバッグメッセージを記録する簡単な方法があるかどうか疑問に思っていました。セミホスティングオプションについて読んだことがありますが、これにはnewlibまたは他の大きなライブラリを取り込む必要があるようです。（64kフラッシュしか利用できません。）SWDを介してテキストを記録するためのより軽量な方法はありますか、またはUARTのみが実用的なオプションですか？

15 debugging  swd  openocd  cortex-m0  gdb