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ドローン用のPCB
私はドローンを作っているので、誰かがPCBレイアウトに関する私の作業をレビューできるといいのですが。 画像(赤が上、青が下、丸は穴を示し、側面の転写は紫が接着剤です): 何が起こるはずです: 無線からの入力はPWM 1〜6で、これは操縦stickの生の値を入力するRF受信機です。 ボードは、ICE 10コンポーネントを介してプログラムできるようになっています。 MCUは、BMI055(加速度計)およびGPSから入力を取得し、有効に解析できるようになります。 Li-po入力はバッテリーを読み取るためのもので、各ワイヤ(最初のワイヤ以外)はセルです。 現在、Auxコンポーネントは関係ありません。 PWM 7-12は出力であり、モーターを制御するESCの束に行きます。 たくさんの受動的要素が欠けているように感じます。PCBは私が見た他のもののようには見えません(いくつかの抵抗と高度なコンポーネントを備えた3つのコンデンサしか持っていません)。 コンポーネント参照: GPS:RXM-GPS-R4 MC1:AC32UC3 U2およびU3:クリスタル U1、AUX1、AUX2、すべてのPWM、U13、およびU14:コネクタ REG1:LD1117(3.3V 800mA) ACL1:BMI055 3軸加速度計 USB:タイプBジャック ANT1:GPSアンテナ TANTCAP:33uFタンタルコンデンサ