7
デバイスが傾斜しているときの加速
現在、常時オンの3D加速度計（スケール+ -2gを使用）および3Dジャイロスコープ（スケール+ -250gを使用）センサーを使用するデバイスで作業しています。 すべての可能なベクトル（X、Y、Z）とその加速度（g's）と角速度（dps）を読み取ることができます。また、デバイスの現在の角度も読み取ることができます。しかし、私の問題は、デバイスが傾斜しているとき（傾斜がない場合は0g）、加速度は（現在）デバイスの角度に応じて（下向き）0g->-1gの間、または（上向き）0g-> 1gの間であるということです。以下は、うまくいけばアイデアをクリアする写真です。 デバイスは車内に配置され、車が減速しているとき（ブレーキ）に加速度を測定する必要があります。ただし、デバイスが既に傾斜している場合、加速度計は傾斜が引き起こす加速度を測定するため、デバイスに本当にある程度の加速度があるのか、それとも加速度を引き起こすのは傾斜だけなのかがわかりにくくなります。 XおよびY-デバイスに傾きがなく、平面上にある場合、軸は0gを生成し、Z軸は1gです。傾斜により、傾斜が上向きの場合はX軸の読み取り値は1gに、下向きの場合は-1gになります。デバイスが元の位置から90 *の角度にあるときに+ -1gに達します 私は、傾きが引き起こす加速度を排除し、デバイスの実際の加速度のみを測定する方法を考えていましたが、私が生成できる次のデータでは、この問題から抜け出すことができません。 基本的に、センサーが写真のように傾いていても、X軸の加速度（写真）しか測定できないと思います。 うまくいけば、このメッセージは、私の英語のスキルと問題を説明しようとしている方法のために、あまりにも理解しすぎないことを願っています。