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ベアメタルコードの標準的なテスト方法はありますか
レジスタに書き込むときに問題が発生する可能性がほとんどないため、ベアメタルコード、特にデバイス/ペリフェラル初期化コードなどにテスト方法があるかどうかを知りたいです(すべてのアドレスが正しくマッピングされていることがわかったら)。また、この種のコードは通常、デバイスが単一の機能のみに構成されている場合、ブランチ/パスがほとんどないため、ここでどのような種類のテストが必要または適用可能ですか?