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フェライトビーズとコモンモードチョーク
この回路のシミュレーション – CircuitLabを使用して作成された回路図 私はロボットチームの前の設計者からトップサーキットを継承しました。この回路は、2つのフェライトビーズ、ツェナー、TVS、およびコンデンサを使用して、入力電力をフィルタリングします。入力電力はバッテリーから供給されます。デジタル回路に加えて、バッテリーには大きなモーターが接続されており、非常に騒がしい環境になっています。私の理解では、フェライトビーズの助けを借りて、ツェナーとTVSはスパイクを抑制します。その後、大きなコンデンサがドループを抑えます。これまでのところ、この回路はうまく機能しています。 私の質問は、フェライトビーズをコモンモードチョークに交換すると、フィルタリングが改善されるかどうか、または破損していない場合は修正しないかどうかです。 （一般的な回路レイアウトを提供するために汎用コンポーネントを使用しました。上部は現在の回路、下部は提案された変更です） 追加情報 回路はロボットに入ります。ロボットは押し出されたアルミニウム（接地されていない）で作られており、全体が透明なアクリルで覆われています。全体は24V 8セルリン酸鉄リチウム20Ah 10Cバッテリーで駆動されます。デジタル回路には約1Aが流れます。モーターは2つの車椅子モーターです。モーターの定格は最大60Aですが、それほど強く駆動されることはなく、通常は約50％以下です。モーターは、Vex Victor Hブリッジモーターコントローラーによって駆動されます。