マシンの動きにステッピングモーターとMXLタイミングベルトを使用する自家製CNCマシンで作業しています。私はステッパーを使用しているため、マシンの実際の位置(つまり、開ループ)に関するコントローラーへのフィードバックはありません。時々私がカットをしているとき、材料の破片がガントリーの経路に飛び込んで軌道をゴムで覆い、モーターがステップをスキップする原因になります。これを解決するために、ダストシューとバキュームを取り付けて領域を清潔に保ちますが、これはいまだにさまざまな理由で手順をスキップする問題に対処していません。
もちろん、産業市場向けの「ループを閉じる」ソリューションはすでに存在しますが、自作の愛好家にとっては予算外になると思います。光学式マウスセンサーのようなユビキタスなものを使用できれば、DIYマシンの堅牢性を向上させることは、わずかであっても大きな恩恵となります。また、測定値が十分に正確であれば、自己校正にも使用できます。
私のマシンのフットプリントは750x1000mmなので、その距離にわたって正確に測定できるものが必要です。明らかに、光学式マウスは距離を測定するために使用できます(それが目的です!)が、精度を測定するという目標(DPI、CPI、カメラ解像度など)を満たすためにどのパラメーターを探す必要がありますか1-10μmであり、これらの測定値は繰り返し精度が高いでしょうか?
(モーターの各ステップは、機械を0.0113mm程度動かすので、1μmの精度が望ましいと思いますが、それはあまりにも多くを求めているかもしれません。)
残念ながら、Avago(ADNS)の私の最高のリードおよび最も議論されているセンサーファミリは廃止されたようです。たとえば、ADNS-9800です。彼らは技術を別の会社に売ったことがありますか?調達が容易で、適切なデータシートを備えた代替手段がありますか?他社がセンサーモジュールのダイにUSBの側面を統合しているため、製造がより安くなっているため(SPI / I2C-> USB変換を行うために別のマイクロを必要とするのではなく)、それらは中止されたと思います。
コストを抑えながらこれを行うより良い方法はありますか?この種の市場では、センサーあたり最大30ドルがターゲットになると思います。