私はブラシレスモーターとステッピングモーターの動作原理を理解していると思いますが、その違いについて少し混乱しています。ブラシレスDCモーターは非常に基本的なステッピングモーターですか？適切に制御すれば、ブラシレスDCモーターをステッピングモーターとして動作させることができますか？そうでない場合、それらはどのように異なりますか？
エレクトロニクス初心者の場合、ステッピングモーターとDCブラシレスモーターの類似点と相違点を強調できますか？
回答:
この2つは基本的にほぼ同じです。ただし、意図するアプリケーションは異なります。ステッピングモーターは、まあ、ステップで動作することを目的としています。BLDCモーターは、滑らかな動きを提供するために操作することを目的としています。
ステッピングモーターはモーション制御に使用されるため、ステップの再現性が望まれます。つまり、あるステップから始めて、別のステップに進み、最初のステップに戻る場合、理想的には以前の場所に正確に戻る必要があります。さまざまなものがこれを台無しにする可能性があります。ベアリングの傾斜、摩擦など。BLDCモーターは、再現性ではなく、ステップ間の滑らかなトルクに最適化されています。
ステッピングモーターは、ステップの1つで機械的負荷を保持するステッパーの能力である保持トルクを最大化するように設計されています。これは、回転子が固定子と整列していても巻線電流を高く保つことで実現されます。これは、負荷が位置を変えようとしない限りトルクを生成しないため、多くのエネルギーを無駄にしますが、フィードバック機構の必要性を回避します。
一方、BLDCは通常、ローターがステーターよりも遅れて動作するため、印加電流は常に最大トルクを生成します。これは、ブラシ付きモーターが行うことです。より少ないトルクが必要な場合、電流は減少します。これはより効率的ですが、負荷の位置を感知して、どの程度のトルクを加えるかを知る必要があります。その結果、ステッピングモーターは通常、常に最大電流でモーターを動作させる追加の熱に対応するために大きくなります。
また、ほとんどのアプリケーションでは、正確なモーション制御のためにステッパーが小さなステップに対応できることを期待しています。これは、多数の磁極を意味します。ステッピングモーターには通常、1回転あたり数百のステップがあります。通常、BLDCの方がはるかに少なくなります。たとえば、最近、ハードドライブのBLDCで遊んでいて、1回転あたり4つの「ステップ」があります。
ステッピングモーターは通常、最初に最大保持トルク、次に速度を最大にするように設計されています。これは通常、非常に多くのターンの巻線を意味し、これにより、電流の単位あたりにより強い磁場、したがってより大きなトルクが発生します。ただし、これには逆起電力の増加という犠牲が伴うため、単位電圧あたりの速度が低下します。
また、通常、ステッピングモーターは90度離れた2つの位相で駆動されますが、BLDCは通常、120度の部分で3つの位相を持ちます（両方の場合に例外があります）。
ステッピングモーター
BLDC
これらの違いにもかかわらず、ステッパーはBLDCのように、またはBLDCをステッパーのように操作できます。ただし、設計意図が矛盾する場合、結果は最適とは言えない可能性があります。
ステッピングモーターは、ブラシレスDCモーターの一種ですが、コイルとステーターの特定の物理的配置により、固定された数の停止または戻り止めが回転円全体を分割します。
必要に応じて、ステッピングモーターの極数によって、ステップサイズまたはサブディビジョンの数、または「フルステップ」が決まります。
ただし、ステッピングモーターコイルへの通電にいくつかの凝ったフットワークを使用すると、適切なコントローラーを備えた最新のステッピングモーターは、マイクロステップとして知られる部分的なステップで回転することができます。
TL; DR：ステッピングモーターは（通常）ブラシレスモーターファミリーのサブセットです。
スイッチドリラクタンスモーターは、標準的なBLDCステッパーとは多少異なるステッパーモーターの別の形式です。