この画像で強調表示されている点(@AnindoGhoshによって生成):
フィデューシャルマーカーと呼ばれています。
基準マーカーまたは基準は、生成された画像に表示されるイメージングシステムの視野に配置されたオブジェクトであり、参照ポイントまたは基準として使用されます。それは、撮像対象の中または上に置かれたもの、または光学機器のレチクルのマークまたはマークのセットのいずれかです。
基本的に、ほとんどの最新の電子機器はロボットシステムによって組み立てられます。電子コンポーネントを回路基板上の正確な場所に正確に配置するには、ロボットは、ロボットアームを基準にして回路基板がどこにあるかを正確に知る必要があります。
これらのマーカーは、コンピュータービジョンシステムを使用して簡単に測定できるように設計されています。基本的に、ピックアンドプレースロボットはその腕にカメラを備えており、各基準の写真を撮り、中央の小さな円に対して重心操作を実行し、重心の結果を使用して各ドットの正確な位置を確立します。2つのドットがあるため、2次元平面で正確な位置(XYとR(回転)の両方)を導出できます。
ソルダーマスク(PCBの大部分を覆う青色のカバー)が基準をカバーしないようにする理由は、はんだマスクではなく、コンポーネントが銅層(実際のパッドを構成する)に正しく位置合わせされる必要があるためです。通常、「レジストレーションエラー」と呼ばれる、ソルダーマスク、銅、およびシルクスクリーン(白い印刷)の間にいくつかの不一致があります。
LadyAdaからのフィデューシャルに関する記事。