CAN送信および終端抵抗

PIC18F25K80マイクロコントローラーとMCP2551を使用してそれらの間で通信するCANネットワークをセットアップしようとしています。トランシーバーのCANL、CANHを接続するだけで、2つのシンプルなワイヤーをCANバスとして使用できますか？2本のワイヤーで作ったセットアップでデータを送信することさえできませんでした！それらをある程度抵抗して終了する必要がありますか？

2つの回路間の共通の0V、または少なくとも同相モード差電圧内の回路の0V間の差の仮定があります。

CANを正しく送信するには、

• CANHからCANHへ、CANLからCANLへの2つのノード間の連続配線。クロスオーバー、短絡、開回路ではありません。より低いデータレート/非常に短いケーブルでは、ツイストペアは絶対に必要というわけではありません。
• 少なくとも1つの終端抵抗は、1つがなければまったく機能しません。データレート/ケーブル長が上がると、両端に適切な値の120Rが必要になります。
• ACKパルスを送信するために同じデータレート（および他のビットタイミング）で実行されている少なくとも1つのレシーバー。
• すべてのノード間で共通の0Vリファレンス

CANバスは120オームで終端する必要があります。

バスの最後のデバイスのVrefピンに低（10 nF）セラミックコンデンサを使用する分割終端方法を使用しています。MCP2551のピン5 です。