CANバスのシグナルインテグリティ

チャネルは、CAN_H（赤）、CAN_L（青）、およびCAN_H-CAN_L（茶色）です。

下の図で、CAN_H-CAN_Lの信号形状が許容できることがわかります。ただし、CAN_HとCAN_Lはどちらも見栄えがよくありません。そして実際、デバイスはノイズの多い環境で実行されていません。2つの質問があります。

1. ここでは、シグナルインテグリティが問題だと思いますか？

2. CAN_H-CAN_Lには、時々1.65 Vの高電圧レベル（左側部分）がありますが、時には2.06 Vの高レベル（右側部分）があります。これは問題だと思いますか？

1. いいえ。差動シグナリングは意図したとおりに実行されています。
2. いいえ。「コモンモード電圧」がトランシーバの定格を超えない限り。また、MCP2551などのCANトランシーバーの最大DC定格は-42 V〜+42 V です。

ツイストペアケーブルと差動信号モードにより、シングルエンド信号はちらつきのように見えますが、差動信号はノイズの影響を受けません。フレームは時々破損しますが、CANにはいくつかの機能があり、正しいフレームのみが受け入れられ、不良なフレームが再送信されるようにします。

• ビットエラーを検出するCRC。
• エラーフレーム。ときに1つのノードがエラーを検出し、それがエラーフレームを送信し、ビット詰めルールよりも長く、このフレーム軍のバスが支配的。すべてのノードでこれが表示されます。
• エラー制限まで自動再送信します。

これらの画像の1つもあります。これらは、差動信号に関する教科書の画像です。この種のノイズは、電気機械または高出力のスイッチングコンポーネントを備えたシステムでは避けられません。